 wangfq
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dc7dd1cb26
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feat(iot_mqtt): 快速上报增加 car_state 翻转沿触发
- Step2: 任一通道 |variation|>=阈值 或 car_state 翻转沿, 均进入 300ms 快速档
(高灵敏度档小车 variation 可能不过阈值, 但 Loop 已判翻转, 事件不应慢发)
- 修复首版两坑: if(fast_mode=0) 单等号致沿检测死代码;
快照刷新移到间隔门控之后, 防止沿被门控吞掉后退化为空闲慢发
- gcc 隔离单测: buggy 沿后延迟 950ms vs fixed 250ms, 出车沿/负向variation回归通过
- devlog 补 2026-07-15 条目
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2026-07-15 09:34:04 +08:00 |
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wangfq
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82e01cd337
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docs(devlog): 记录 variation 2B->3B有符号升级 (V1.05)
- vd960Loop/docs/devlog.md: 组包端改动(uint32->int32,方案B,饱和防回绕),
背景/影响范围/验证
- vd960DBN/docs/devlog.md: 接收端4处联动(结构体/解析步长/符号扩展/
fast_mode abs阈值), 缓冲核查
两端均标注必须同版本发布
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2026-07-14 16:48:25 +08:00 |
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wangfq
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c2fb459a80
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vd960DBN docs: 开发日志更新 V3.2 — 双主题统一 + initialize 对齐 + packet_id 断连修复
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2026-07-10 15:02:04 +08:00 |
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wangfq
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652fc5f938
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feat: V1.03 initialize 上线消息 — 固件+工具同步
vd960DBN:
- dev_initialize_pub() 改为 V1.03 格式 (msg_id/cmd/ts/data/extra_info)
- iot_mqtt_srv: 订阅改双主题 dld960/{sn}/srv, 响应 topic 改 dev
- SUBACK 后自动发 initialize 告知服务器上线
- net_srv.h: 加 dev_initialize_pub 声明
DBNMQTTool:
- protocol.py: 加 CMD_INITIALIZE
- device_manager: DeviceInfo 加 extra_info, 加 mark_online()
- main.py: 接收 initialize 消息, 自动标记设备上线
- docs: 协议 V1.03 + devlog V3.1
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2026-07-09 21:32:39 +08:00 |
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wangfq
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c515638032
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fix: MQTT协议 V1.02 同步 — 字段名缩短 + 时间单位修正
- docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md: 字段缩写 + 时间单位 5ms→50ms
- vd960DBN/iot_mqtt_srv.c: 6字段缩短对齐协议 (level/iscar/freq/diff/sens/cndtn)
- vd960DBN/tcp_json_srv.c: gap_ms5/passtime_ms → gap/passtime
- vd960DBN/loop_uart_proto.h: 注释 5ms→50ms
- DBNMQTTool/main.py: 模拟样本数据字段同步
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2026-07-09 10:18:03 +08:00 |
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wangfq
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a73a9392bd
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docs: 补充 V2.8~V3.1 开发日志 (编译修复/车间距/misc_counter/上电抑制)
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2026-07-03 17:01:09 +08:00 |
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