vd_960

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wangfq	40e6648445	feat(vd960Loop): LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数上报 (协议 V1.09) 跨产品 MEASUREMENT_BASE 对齐（2026-08-26 DLD110S ×4 事故）：variation 是周期域计数值，归一化必须除设备自身的 MEASUREMENT_BASE。960Loop 此前 0x64 读参响应裸发参数，第三方平台无从换算（写死 131072 恰好蒙对，写 524288 就 ÷4 失真）。 - docs(DLD960Loop_串口通信协议.md): V1.09 — 0x64 响应尾部追加 3B LE LOOP_MEASURE_BASE（响应 34B→37B）+ 换算公式 ΔL/L≈-2×variation/BASE、 Δf/f≈variation/BASE + 修订记录 - inc/cmcng.h: #define LOOP_MEASURE_BASE 131072L（注释标明与 TaskLoop.h MEASUREMENT_BASE 同步） - src/main.c: CMD_DBN_GET_MCJQ_PARAM (0x64) handler for 循环后追加 3B LE - docs/devlog.md: 置顶 2026-08-27 条目设计决策：常量走 0x64 查询响应（低频）不进 0xC0 高频帧（避免分包）；向后兼容老客户端（只读前 34B 不受影响）。联动待办：DBN 侧对外（BLE/TCP/MQTT）暴露基数未落地。	2026-08-27 08:27:02 +08:00
wangfq	d2b132a6ef	fix(vd960Loop): 编译错误修复 — Flt_Reg/SensTable/macros/INCNT	2026-06-25 16:41:50 +08:00
wangfq	95808f9f25	refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 - 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法 - 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性 - 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态 - 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9} - 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等 - 首次添加 vd960DBN 完整源码	2026-06-25 16:21:57 +08:00

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wangfq

40e6648445

feat(vd960Loop): LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数上报 (协议 V1.09)

跨产品 MEASUREMENT_BASE 对齐（2026-08-26 DLD110S ×4 事故）：variation 是周期域
计数值，归一化必须除设备自身的 MEASUREMENT_BASE。960Loop 此前 0x64 读参响应裸发
参数，第三方平台无从换算（写死 131072 恰好蒙对，写 524288 就 ÷4 失真）。

- docs(DLD960Loop_串口通信协议.md): V1.09 — 0x64 响应尾部追加 3B LE
  LOOP_MEASURE_BASE（响应 34B→37B）+ 换算公式 ΔL/L≈-2×variation/BASE、
  Δf/f≈variation/BASE + 修订记录
- inc/cmcng.h: #define LOOP_MEASURE_BASE 131072L（注释标明与 TaskLoop.h
  MEASUREMENT_BASE 同步）
- src/main.c: CMD_DBN_GET_MCJQ_PARAM (0x64) handler for 循环后追加 3B LE
- docs/devlog.md: 置顶 2026-08-27 条目

设计决策：常量走 0x64 查询响应（低频）不进 0xC0 高频帧（避免分包）；
向后兼容老客户端（只读前 34B 不受影响）。
联动待办：DBN 侧对外（BLE/TCP/MQTT）暴露基数未落地。

2026-08-27 08:27:02 +08:00

wangfq

d2b132a6ef

fix(vd960Loop): 编译错误修复 — Flt_Reg/SensTable/macros/INCNT

2026-06-25 16:41:50 +08:00

wangfq

95808f9f25

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码

2026-06-25 16:21:57 +08:00