vd_960

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wangfq	964d619f10	docs(vd960Loop): variation 分析报告标记 DBN 解析端升级已核实代码核对确认: 步长12B/bit23符号扩展/misc偏移/fast_mode双向绝对值均已落地	2026-07-15 08:46:20 +08:00
wangfq	7c5920805d	docs(vd960Loop): variation-analysis.md 对齐协议 V1.05 (变化量 2B无符号→3B有符号) - 全文口径切换: variation = Origin - CAPVD, 3B LE 补码, ±2^23 饱和 - 新增 §5 变更分析: 回绕污染/方向丢失缺陷、符号语义、bit23 符号扩展、步长 11→12 死绑定的静默错位风险及 Len 字节兼容方案 - 波形场景补充方向语义: 锯齿极性=漂移方向, 持续负值=基线污染诊断 - 旧问题清单更新: 2B 截断标记已解决; 待验证新增新旧固件混跑错位复现	2026-07-15 08:38:22 +08:00
wangfq	db52f92348	docs: 新增 variation 上报量分析报告分析 uart_report_packet_loop_acs 中 variation=\|Origin-CAPVD\| 的更新机制: - 三操作数节奏: CAPVD~10ms / Origin 5s阶跃 / 上报窗150/600ms采样 - Origin 基线状态机: 稳定期(win100~1s)/正常(win500~5s)/冻结/冻结超时(~10s)/有车冻结 - 波形特征: 无车漂移锯齿波、车辆驻留干净跟随、大干扰防污染冻结 - 风险: 采样混叠、2B截断回绕、锯齿谷误判空闲、稳定期切换拐点	2026-07-14 11:47:19 +08:00

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wangfq

964d619f10

docs(vd960Loop): variation 分析报告标记 DBN 解析端升级已核实

代码核对确认: 步长12B/bit23符号扩展/misc偏移/fast_mode双向绝对值均已落地

2026-07-15 08:46:20 +08:00

wangfq

7c5920805d

docs(vd960Loop): variation-analysis.md 对齐协议 V1.05 (变化量 2B无符号→3B有符号)

- 全文口径切换: variation = Origin - CAPVD, 3B LE 补码, ±2^23 饱和
- 新增 §5 变更分析: 回绕污染/方向丢失缺陷、符号语义、bit23 符号扩展、
  步长 11→12 死绑定的静默错位风险及 Len 字节兼容方案
- 波形场景补充方向语义: 锯齿极性=漂移方向, 持续负值=基线污染诊断
- 旧问题清单更新: 2B 截断标记已解决; 待验证新增新旧固件混跑错位复现

2026-07-15 08:38:22 +08:00

wangfq

db52f92348

docs: 新增 variation 上报量分析报告

分析 uart_report_packet_loop_acs 中 variation=|Origin-CAPVD| 的更新机制:
- 三操作数节奏: CAPVD~10ms / Origin 5s阶跃 / 上报窗150/600ms采样
- Origin 基线状态机: 稳定期(win100~1s)/正常(win500~5s)/冻结/冻结超时(~10s)/有车冻结
- 波形特征: 无车漂移锯齿波、车辆驻留干净跟随、大干扰防污染冻结
- 风险: 采样混叠、2B截断回绕、锯齿谷误判空闲、稳定期切换拐点

2026-07-14 11:47:19 +08:00