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Author	SHA1	Message	Date
wangfq	ece82be6dd	docs: 环路车辆检测器验收标准 V1.0	2026-06-30 14:25:45 +08:00
wangfq	ecbb4852ca	docs: 更新开发日志 — 2026-06-29 M4优化移植 (V2.0~V2.5)	2026-06-30 11:17:27 +08:00
wangfq	5a12044c1a	fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 DLD154V4B 原始设计, 创建 docs/devlog.md ... loop_task_function 主循环周期修正: - 原值 10ms 是 FreeRTOS 移植时的疏忽 - 改为 50ms 对齐原始 TMR15 5ms×10 设计 - 基线更新: 100×10ms=1s → 100×50ms=5s (Origin 更稳定) - CPU 占用降低 5× 创建 docs/devlog.md 记录 V2.0~V2.2 全部改动。	2026-06-26 14:30:51 +08:00