 wangfq
|
9f5102e9e8
|
feat(vd960DBN): fault_diag — .noinit RAM 现场 + 执行轨迹 marker 定位神秘复位
现象: LUP 帧后复位, RST=0x00000000 (无标志) 且 HardFault 打印缺失
(上次 0x10000000=SFT 确认 HardFault 路径, 这次连打印都没有)
方案: .noinit 段复位不清零, 跨复位留痕
- Link.ld: 新增 .noinit 段 (startup 只清 .bss 不碰)
- fault_diag.h: FaultDiag{magic,mcause,mepc,mtval,marker,boot_cnt} + FAULT_MARKER 轨迹宏
- HardFault_Handler: 纯 RAM 写 mcause/mepc/mtval (官方 __get_MCAUSE/MEPC/MTVAL,
不依赖 UART/printf, 栈坏也能留痕) + 尽力打印
- main 开头 fault_diag_init(): 打印上次现场 + 递增 boot_cnt
- 轨迹 marker: 主循环 LOOP_TOP/UART_SRV/SIM_SPI/POLL_BLE + LUP 链
LUP_FRAME/INGEST/EVT_FEED 入口出口, 复位后看 marker 停在哪一步
|
2026-08-13 15:44:07 +08:00 |
|
|
wangfq
|
1bbaac0046
|
fix(vd960DBN): HardFault_Handler 抓 RISC-V 异常现场 — 定位崩溃源头
诊断修正(2026-08-13): RST=0x10000000(bit28 SFT) = HardFault_Handler
内 NVIC_SystemReset, 不是硬件复位! 复位紧跟 LUP 传感器帧(30ms内),
0xC0 帧处理路径触发代码异常。模拟实验 SPI 写(cnt=64/128 擦除+头写)
全部成功, SPI 写本身不触发复位, 推翻 VDD 跌落/共线假设。
- HardFault_Handler 打印 mcause(0x342)/mepc(0x341)/mtval(0x343)
mcause 5/7=野指针(mtval给地址) 2=非法指令 4/6=未对齐
mepc 用 .map 文件反查函数
|
2026-08-13 15:31:34 +08:00 |
|
|
wangfq
|
95808f9f25
|
refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
|
2026-06-25 16:21:57 +08:00 |
|