wangfq/vd_960
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wangfq 3e28174b40 feat(mqtt): 设备时钟同步方案B — 平台经 report_config 下发 Unix ts (协议V1.05) 
设备无RTC/SNTP, 原上行 ts=mstick()/1000(上电秒数)。方案B:
- net_srv.c 新增 dev_time_sync()/dev_time_now(): 门槛≥1600000000挡上电秒数,
  已校准返回真Unix, 未校准退回上电秒数; 无符号相减处理mstick 49.7天回绕
- manage_mqtt_recv_message 从下行命令信封 ts 校准 (report_config主同步点)
- 全部上行 ts (14处命令响应+initialize+loop_data+event_report) 改 dev_time_now()
  heartbeat uptime 字段保留 mstick()/1000 (运行时长非时间戳)
- 协议 V1.05 §2.3 时间同步 + report_config 兼任同步点职责
- tests/test_dev_time_sync.c 6组全过

平台侧配合: 收到 initialize 后下发 report_config 时 ts 填当前 Unix 时间
 2026-07-15 15:25:44 +08:00
wangfq e3eaa111fe fix(mqtt): 修复 loop_data>512B 溢出发垃圾包致 broker RST 重连风暴 (现场P0) 
根因(非平台推测的环形缓冲/event_report队列):
  mqtt_publish 的 mqttBuf=512B < loop_data(4通道)604B
  → MQTTSerialize_publish 返回 -2 不写 buf
  → len 为 uint32_t, -2 变 42.9亿
  → WCHNET 把清零缓冲+越界相邻全局(temp_guide=report_config→report_c)
    当 520B 垃圾包发出 → broker 见非法类型0x00 RST → 重连风暴

修复(net_srv.c):
  - MAX_MQTTBUF_LEN 512→1024 (容纳 604B loop_data)
  - mqtt_publish: len uint32→int + 守卫 if(len<=0)return (序列化失败绝不发残缓冲)
  - keepalive 9→60 (报告建议, 9s过激)

event_report 协议违规修复(iot_mqtt_srv.c):
  - 重连重发保持原 msg_id/ts (V1.04 §5.3-2), 不再作废换号致平台去重失效

验证: tests/test_mqtt_publish_overflow.c 复现旧垃圾包+验证守卫/大缓冲;
      tests/test_event_report.c T8 断言重连同 msg_id. 均全过.
遗留: ts=上电秒数非Unix时间戳, 待定方案(设备无RTC/SNTP)

Refs: docs/incidents/2026-07-15-DC045A49718F-protocol-error.md
 2026-07-15 14:58:03 +08:00
wangfq 652fc5f938 feat: V1.03 initialize 上线消息 — 固件+工具同步 
vd960DBN:
- dev_initialize_pub() 改为 V1.03 格式 (msg_id/cmd/ts/data/extra_info)
- iot_mqtt_srv: 订阅改双主题 dld960/{sn}/srv, 响应 topic 改 dev
- SUBACK 后自动发 initialize 告知服务器上线
- net_srv.h: 加 dev_initialize_pub 声明

DBNMQTTool:
- protocol.py: 加 CMD_INITIALIZE
- device_manager: DeviceInfo 加 extra_info, 加 mark_online()
- main.py: 接收 initialize 消息, 自动标记设备上线
- docs: 协议 V1.03 + devlog V3.1
 2026-07-09 21:32:39 +08:00
wangfq 8425b473d3 fix: net_srv.h 添加 mqtt_publish() 声明供 iot_mqtt_srv.c 调用 2026-07-08 16:12:20 +08:00
wangfq ab3a4cea0a fix: 出厂默认 topic 使用真实设备序列号 + PRINT 修正 
- cfig_flash.c: factory_dev_info() 用 gMacAddr 生成真实主题 dld960/{SN}/srv + dld960/{SN}/dev
- net_srv.h: TOPIC_DEFAULT 加注释标明为格式模板
- net_srv.c: 修复上次提交的 PRINT 宏转义异常
 2026-07-07 10:57:20 +08:00
wangfq b707241429 feat: MQTT 双主题同步到 vd960DBN 固件 + DBNMQTTool devlog 
vd960DBN 固件改动:
- net_srv.h: 默认 topic 改为 dld960/{sn}/srv + dld960/{sn}/dev
- net_srv.c: dg_subscribe_display_topic() 直接用 topic_sub 订阅（不再追加 client_id/sn 后缀）
- net_srv.c: mqtt_deserialize_publish() topic 过滤改用 g_iot_topic.topic_sub（不再硬编码 TOPIC_DEFAULT_SUBSCRIBE）

DBNMQTTool 文档:
- devlog.md: 清理过期 topic 引用语义
 2026-07-07 09:46:54 +08:00
wangfq 220f778117 fix(vd960DBN): 删除重复 poll_mqtt 定义 + 加头文件声明 2026-07-06 17:30:28 +08:00
wangfq 5333fe40de refactor(vd960DBN): replace compile-time NET_SSC/NET_JSON/NET_IOT macros with runtime g_sub_code_enable.iot_enable 
- Remove NET_SSC_ENABLE, NET_JSON_ENABLE, NET_IOT_ENABLE from net_config.h
- Socket config always allocates max: 1 UDP + 2 TCP + 1 TCP_LISTEN
- All #if guards in net_srv.c/h and peripheral_main.c replaced with
  runtime g_sub_code_enable.iot_enable checks
- iot_enable=0 -> SSC mode (UDP + TCP client + JSON server)
- iot_enable=1 -> IoT MQTT mode (MQTT client via iot_mqtt_srv)
 2026-07-03 18:07:32 +08:00
wangfq e5c99069a0 refactor: 用 NET_SSC_ENABLE 宏隔离原有 TCP/UDP 代码，默认=0 
net_config.h:
- 新增 NET_SSC_ENABLE=0, NET_JSON_ENABLE=1 功能开关
- WCHNET_NUM_UDP/TCP 根据开关条件编译
- 默认仅保留 JSON TCP server (1 TCP socket)，SSC 全部禁用

net_srv.h:
- SocketId_TCP/UDP extern 放入 #if NET_SSC_ENABLE
- WCHNET_CreateTcpSocket/MqttSocket 原型放入 #if

net_srv.c:
- SSC/MQTT 变量和函数全部置入 #if NET_SSC_ENABLE
- WCHNET_HandleSockInt 中 SSC 处理分支置入 #if
- net_srv_init 中 WCHNET_CreateUdpSocket 和 memset(socket) 置入 #if
- JSON routing 保持无条件编译

peripheral_main.c:
- WCHNET_CreateTcpSocket/MqttSocket 调用置入 #if NET_SSC_ENABLE

tcp_json_srv.h:
- 移除 SocketId_TCP/UDP extern（JSON handler 不再引用）

影响：NET_SSC_ENABLE=0 时设备仅运行 TCP JSON server (port 5960)，
原有 SSC UDP/TCP/MQTT 代码不参与编译，零干扰。
 2026-07-01 11:33:32 +08:00
wangfq 95808f9f25 refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
 2026-06-25 16:21:57 +08:00