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feat(vd960Loop): 环境健康度算法 §10 + drift_health.py 参考实现
- variation-analysis.md §10: 无车漂移监测 (零成本, 不改协议)
- 口径修正: 绝对峰=1.5×窗口漂移(Origin 滞后半窗) → 用峰谷差
- 600ms 采样系统性低估 ~12% (峰在窗口末采不到)
- 冻结态失效(>4×dlt_ORG) → 双指标: 漂移速率 + 冻结占比
- 冻结判定双判据: 跨窗跳变消失 + 峰谷差突变(>4×前4窗中位数)
- tools/drift_health.py: CSV 逐窗统计/冻结检测/JSON/自测
- devlog 2026-08-25 条目追加环境健康度小节
- 自测: 慢漂移 0.02%/s 识别准确, 冻结窗正确排除
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2026-08-25 10:09:36 +08:00 |
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docs(协议): variation 值域勘误 V1.07 — ±8388607 → −8388608 ~ +8388607
统一为 3B 补码标准值域 (-2^23 ~ +2^23-1), 对齐代码负向饱和边界 0x800000
- DLD960Loop_串口通信协议.md: variation 字段值域修正 + 修订记录 V1.07
- variation-analysis.md: 头部版本引用/§1/§5.1 表格/§5.6.3 口径小注同步
- devlog.md: 2026-08-25 条目追加勘误说明
代码无改动 (main.c 饱和边界本就正确)
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2026-08-25 09:49:11 +08:00 |
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wangfq
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1ec4a39d92
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docs(vd960Loop): variation ↔ ΔL/ΔL-L 物理对应分析 + 换算工具
- variation-analysis.md 新增 §9: CAPVD ∝ √L 推导, 精确/一阶/频域三口径公式
- 灵敏度档位 → ΔL/L 触发阈值表 (SensTable/65536 ×2, DLD154Pro 交叉验证)
- 电容档无关性: 33/43/66/76nF 共用同一换算表 (variation/Origin 中 C 消掉)
- tools/variation_calc.py: 正向/反推/3B LE 补码解析/灵敏度对照/交互 5 模式
- devlog 置顶 2026-08-25 条目
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2026-08-25 08:39:37 +08:00 |
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wangfq
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964d619f10
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docs(vd960Loop): variation 分析报告标记 DBN 解析端升级已核实
代码核对确认: 步长12B/bit23符号扩展/misc偏移/fast_mode双向绝对值均已落地
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2026-07-15 08:46:20 +08:00 |
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wangfq
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7c5920805d
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docs(vd960Loop): variation-analysis.md 对齐协议 V1.05 (变化量 2B无符号→3B有符号)
- 全文口径切换: variation = Origin - CAPVD, 3B LE 补码, ±2^23 饱和
- 新增 §5 变更分析: 回绕污染/方向丢失缺陷、符号语义、bit23 符号扩展、
步长 11→12 死绑定的静默错位风险及 Len 字节兼容方案
- 波形场景补充方向语义: 锯齿极性=漂移方向, 持续负值=基线污染诊断
- 旧问题清单更新: 2B 截断标记已解决; 待验证新增新旧固件混跑错位复现
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2026-07-15 08:38:22 +08:00 |
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wangfq
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db52f92348
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docs: 新增 variation 上报量分析报告
分析 uart_report_packet_loop_acs 中 variation=|Origin-CAPVD| 的更新机制:
- 三操作数节奏: CAPVD~10ms / Origin 5s阶跃 / 上报窗150/600ms采样
- Origin 基线状态机: 稳定期(win100~1s)/正常(win500~5s)/冻结/冻结超时(~10s)/有车冻结
- 波形特征: 无车漂移锯齿波、车辆驻留干净跟随、大干扰防污染冻结
- 风险: 采样混叠、2B截断回绕、锯齿谷误判空闲、稳定期切换拐点
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2026-07-14 11:47:19 +08:00 |
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