vd_960

wangfq/vd_960

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wangfq	95808f9f25	refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 - 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法 - 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性 - 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态 - 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9} - 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等 - 首次添加 vd960DBN 完整源码	2026-06-25 16:21:57 +08:00
wangfq	6fd4e564e3	fix: TCP协议默认端口 502 → 5960	2026-06-22 17:17:55 +08:00
wangfq	ef806b6013	init: vd_960 项目初始化 - 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信) - DLD960 串口通信协议 V1.01 - IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON) - TCP 接口协议 V1.00 (JSON)	2026-06-22 17:02:23 +08:00

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wangfq

95808f9f25

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码

2026-06-25 16:21:57 +08:00

wangfq

6fd4e564e3

fix: TCP协议默认端口 502 → 5960

2026-06-22 17:17:55 +08:00

wangfq

ef806b6013

init: vd_960 项目初始化

- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信)
- DLD960 串口通信协议 V1.01
- IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON)
- TCP 接口协议 V1.00 (JSON)

2026-06-22 17:02:23 +08:00

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