 wangfq
|
b90842f89d
|
feat(vd960Loop): V1.03 — 上电自检基准判稳同步 V4B V4.23
绿灯上电自检快闪: 原固定 128 样本(≈1.3s)即判稳, 与基准是否真稳无关;
stable_cnt 仅 init_vd_single 清零, 有限存在超时/安全复位(LC_Reset=1)
重学阶段残留计数 → 二次稳定期 1 样本瞬间判稳 (同 V4B 旧缺陷)。
修复 (四路 unit 独立):
- TaskLoop.h: +STABLE_ORIGIN_PPT 1 / STABLE_SETTLE_WINDOWS 2 /
STABLE_MAX_SAMPLES 500(≈5s兜底); Loop154_Unit +settle_cnt
- TaskLoop.c vd1_task_per_channel 稳定期: 每窗(100样本≈1s)完成比较
Origin 均值漂移 ≤0.1% → settle++, 否则清零; 判稳=最少128样本+
连续2窗稳定 或 500 样本兜底; 判稳退出清零
- init_vd_single / 有限存在超时 / 安全复位超时重学路径统一清零自检计数
- poll_green_led 条件不变: 绿灯闪至本路基准稳定才停 (四路独立)
验证: tests/test_stable_settle.c 5 项 PASS (常量200/首窗尖峰400/
持续漂移500兜底/重学复位200防呆/Origin=0守卫);
gcc -fsyntax-only TaskLoop.c 0 error
文档: vd960Loop/docs/devlog V1.03 置顶; DLD960_技术规格书/产品手册
V1.04 (上电稳定期/绿灯自检语义 + 修订记录)
cmcng.h: FIRMWARE_VER "1.02"→"1.03" (MAIN=1/SUB=3, SSUB=1保持)
待现场验证: 绿灯自检时长(干净≈2s/扰动3~4s/兜底5s)与四路独立闪烁
|
2026-09-02 17:02:15 +08:00 |
|
|
wangfq
|
77b667f1a0
|
chore(vd960Loop): V1.02 — 基线跟踪双向对称保护后版本号bump + devlog
- cmcng.h: FIRMWARE_VER 1.01→1.02, SUB 1→2 (SSUB=1保持)
- devlog: V1.02 条目(双向对称基线保护同步V4B V4.20 + 版本轨迹)
- 代码基线保护同步见前提交 4c4000e
|
2026-09-02 15:02:43 +08:00 |
|
|
wangfq
|
31ca3d66c3
|
bump(vd960Loop): FIRMWARE_VER 1.00 -> 1.01 (MAIN=1/SUB=1/SSUB=1)
CMD_DEV_Ver 上报字节: 1.1.1; 字符串版本 '1.01'
|
2026-08-28 09:48:06 +08:00 |
|
|
wangfq
|
40e6648445
|
feat(vd960Loop): LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数上报 (协议 V1.09)
跨产品 MEASUREMENT_BASE 对齐（2026-08-26 DLD110S ×4 事故）：variation 是周期域
计数值，归一化必须除设备自身的 MEASUREMENT_BASE。960Loop 此前 0x64 读参响应裸发
参数，第三方平台无从换算（写死 131072 恰好蒙对，写 524288 就 ÷4 失真）。
- docs(DLD960Loop_串口通信协议.md): V1.09 — 0x64 响应尾部追加 3B LE
LOOP_MEASURE_BASE（响应 34B→37B）+ 换算公式 ΔL/L≈-2×variation/BASE、
Δf/f≈variation/BASE + 修订记录
- inc/cmcng.h: #define LOOP_MEASURE_BASE 131072L（注释标明与 TaskLoop.h
MEASUREMENT_BASE 同步）
- src/main.c: CMD_DBN_GET_MCJQ_PARAM (0x64) handler for 循环后追加 3B LE
- docs/devlog.md: 置顶 2026-08-27 条目
设计决策：常量走 0x64 查询响应（低频）不进 0xC0 高频帧（避免分包）；
向后兼容老客户端（只读前 34B 不受影响）。
联动待办：DBN 侧对外（BLE/TCP/MQTT）暴露基数未落地。
|
2026-08-27 08:27:02 +08:00 |
|
|
wangfq
|
d2b132a6ef
|
fix(vd960Loop): 编译错误修复 — Flt_Reg/SensTable/macros/INCNT
|
2026-06-25 16:41:50 +08:00 |
|
|
wangfq
|
95808f9f25
|
refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
|
2026-06-25 16:21:57 +08:00 |
|