wangfq
|
6acd788d13
|
fix: 0xC0 帧通过回调直接驱动网络上报
loop_uart_proto:
- 新增 lup_sensor_cb_t 回调类型 + lup_set_sensor_callback
- lup_process_frame 收到 0xC0 → 调用注册的回调推送数据
tcp_json_srv:
- json_sensor_callback: 检查 g_report_active → 解析 → TCP 发送
- tcp_json_srv_init: 注册回调
usart_biz:
- uart_srv: 0xC0 由回调直接 TCP 推送，BLE 连接时也转发 BLE
- 移除旧的 _report_flag 轮询路径
数据流: ISR → lup_process_frame(校验) → json_sensor_callback → WCHNET_SocketSend
|
2026-07-02 14:15:28 +08:00 |
|
wangfq
|
7c2927d836
|
fix: 0xC0 帧必须经 lup_process_frame 校验后再分流
修改前: 0xC0 帧绕过 lup_process_frame，校验未执行
修改后: 所有 0x7F 帧先统一校验，0xC0 由校验后的数据分流处理
流程: ISR→lup_feed_byte→uart_srv→lup_process_frame(校验)→
0xC0→_report_flag→tcp_json_push_sensor→TCP推送
|
2026-07-02 13:56:45 +08:00 |
|
wangfq
|
e9b58a660e
|
fix: 修正 USART2 波特率为 192000 (与 Loop MCU 实际通信速率一致)
|
2026-07-02 10:09:47 +08:00 |
|
wangfq
|
4fbda96078
|
feat(vd960DBN): 实现 DLD960Loop 串口通信协议 (0x7F)
新增:
- docs/DLD960Loop_串口通信协议.md — 协议文档 V1.02
- loop_uart_proto.h/c — 协议实现: checksum/组包/解析/帧状态机/命令状态机
修改:
- usart_biz.c: 使用 lup_feed_byte() 帧解析器替代 timeout heuristic; 波特率修正为 115200
- tcp_json_srv.c/h: loop_param_set/query 真实实现(0x63/0x64), 0xC0 传感器推流, 延迟响应机制
- peripheral_main.c: 添加 tcp_json_push_sensor() 调用, 帧解析器超时保护
校验验证: 5个协议例程 XOR+SUM 全部通过
|
2026-07-02 09:26:34 +08:00 |
|
wangfq
|
95808f9f25
|
refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
|
2026-06-25 16:21:57 +08:00 |
|