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# vd960DBN 开发日志
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> MCU: CH32V208 (RISC-V, WCH) | 通信: BLE + ETH (WCHNET) + UART2→Loop MCU | TCP JSON 端口: 5960
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> 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接
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## 2026-06-26 — TCP JSON 协议框架搭建
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### 1. TCP JSON Server 基础实现
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- WCHNET TCP listen socket 创建（端口 5960，PROTO_TYPE_TCP）
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- 参考 WCH 官方 EVT/EXAM/ETH/TCPServer 例程
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- `g_net_state.flag` 状态机: `ETH_LibInit→1, WCHNET_CreateUdpSocket→2, WCHNET_CreateTcpSocket→3`
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- SSC 禁用时 (`NET_SSC_ENABLE=0`) 手动设 `flag=2` 跳过 UDP 初始化
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### 2. 鉴权 + 15 条命令
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- `pwd_verify` 鉴权，3次错误 → 60s 锁定
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- 命令表驱动分发: `dev_info_query`, `ssc_net_set/query`, `iot_net_set/query`, `iot_topic_set/query`, `pwd_set`, `factory_reset`, `device_reset`, `loop_param_set/query`, `loop_version_query`, `loop_factory_init`, `loop_sens_read/write`
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- Deferred 响应模式: Loop MCU 命令异步 → `TcpJsonPending` 挂起 → `json_check_pending()` 轮询
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### 3. simple_json 解析器修复
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- **6 个 bug 修复**: NULL 解引用崩溃（plain values）、缺少 null terminator、buffer unsafe clear、数组支持缺失
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- 字符串值提取时**不带引号**（调用方无需手动 strip quotes）
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### 4. WCHNET TCP 踩坑
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| 问题 | 修复 |
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| listen socket 与数据 socket 混用 → 收不到数据 | CONNECT 发到 N, RECV/DISCONNECT 发到 N+1 |
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| `WCHNET_SocketSend` 在 listen socket 静默失败 | 改用 `g_json_socket_listen + 1` |
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| 接收缓冲区与帧缓冲区重叠 → 数据损坏 | 分离 WCHNET 内部 buf + 帧累加 buf |
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| `#if NET_SSC_ENABLE` 误包共享函数 | 移出 `mStopIfError`/`GetMacAddr`/`get_ipstr_to_array` |
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## 2026-06-30 — Loop MCU 串口协议 (0x7F) + 传感器上报
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### 1. USART2 Loop MCU 通信
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- 波特率 **192000**（文档写 115200，实际硬件 192000）
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- 0x7F 协议帧解析器: `lup_feed_byte()` 逐字节状态机 + LEN-based 帧边界
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- 校验字节站位: `total_len = 5 + LEN`（CMD 已在 LEN 中，勿重复计）
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- 命令: `lup_cmd_send()` 发送 → `lup_cmd_check_timeout()` 轮询超时
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### 2. 0xC0 传感器数据上报
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- Loop MCU 主动推送 0xC0 帧 → `lup_process_frame()` 校验 → 回调 `json_sensor_callback`
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- TCP JSON 输出格式: `{"sens_type":"multi_coil","coils":[...]}`
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- `g_report_active` 开关控制上报启停
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- 0xC0 帧通过回调直接驱动网络上报，不经 `uart_srv` 阻塞
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### 3. 0xC0 帧时间量字段
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- `misc_type=0` → `passtime_ms`（通过时间 / 车间距，根据 `car_state` 区分）
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- `misc_type=1` → `cut_amount`（线圈断开次数）
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- `misc_type=2` → `flow_amount`（车流量）
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- `misc_type=3` → `relay_count`（继电器动作次数）
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### 4. 协议文档
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- `docs/vd960_loop_protocol_v1.0x.md` — 0x7F 帧格式、校验算法、命令参考
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- 波特率修正: 115200 → 192000
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## 2026-07-01 — passtime_ms5 字段改名
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`vd960Loop` 侧时间戳从 5ms 改 50ms 后，DBN 侧同步：
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- `passtime_ms5` → `passtime_ms`（字段名去 5 后缀）
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- `loop_uart_proto.h/c` 结构体 + 解析 + `tcp_json_srv.c` JSON 字段同步
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## 2026-07-02~03 — TCP Server 超时自动重启机制
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### 1. 三项超时触发条件
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| 条件 | 时间 | 处理 |
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| 无任何连接 | 5min | `do_restart` → 计数重启 |
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| 无数据交互 | 5min | `do_restart` → 计数重启 |
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| Auth 密码错 3 次 | 立即 | `tcp_json_restart()` 直接重启 |
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### 2. 重启计数保护
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- 最多连续重启 **3 次**，超过进入 **10 分钟冷却期**
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- `CONNECT` 成功时 `restart_count` 清零（正常连接重置计数，不算异常）
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- Auth timeout 不消耗计数器（正常运维行为）
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### 3. WCHNET 限制 - listen socket 不可关闭重建
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**根因**: `WCHNET_SocketClose(listen)` 后端口 5960 仍标记"已占用"，`SocketCreat` 返回 `ERR_ISCONN(0x1D)`。
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**最终方案**: `tcp_json_restart()` 只关数据 socket(N+1) 断开客户端，listen socket 保持不动，仅重置应用层状态。WCHNET 自动处理下一个 CONNECT。
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### 4. Auth timeout 死循环修复
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原 Auth timeout 手工 `WCHNET_SocketClose` 后未设 `g_json_socket_listen = 0xFF`，下次 poll 条件仍满足 → 无限打印。改用统一的 `do_restart` 路径后修复。
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### 5. Auth 3次失败 → 直接重启
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去掉 60s Auth timeout 倒计时。改为连接后 3 次鉴权失败（密码错/格式错）即 `tcp_json_restart()`。连接后无交互由 5min 空闲检查覆盖。
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## 修订记录
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.5 | 2026-07-03 | tcp_json_restart 只关数据socket, listen保持不动 (WCHNET限制) |
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| V2.4 | 2026-07-03 | 去掉 Auth 60s timeout, 改为3次失败即重启 |
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| V2.3 | 2026-07-03 | Auth timeout 不计入重启限额, 修复冷却期阻断连接 |
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| V2.2 | 2026-07-03 | Auth timeout 死循环打印修复 → goto do_restart |
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| V2.1 | 2026-07-03 | TCP Server 自动重启机制 (3条件 + 3次限额 + 10min冷却) |
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| V2.0 | 2026-07-01 | passtime_ms5 → passtime_ms 字段改名 |
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| V1.5 | 2026-06-30 | 0xC0 传感器上报 + 时间量字段完善 + 协议文档 |
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| V1.4 | 2026-06-30 | USART2 Loop MCU 0x7F 协议实现 |
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| V1.3 | 2026-06-30 | simple_json 6 bug 修复 |
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| V1.2 | 2026-06-30 | WCHNET buffer 分离 + SocketSend listen→data 修正 |
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| V1.1 | 2026-06-30 | NET_SSC_ENABLE 隔离 + #if guard 共享函数修复 |
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| V1.0 | 2026-06-26 | TCP JSON 协议框架 (鉴权 + 15条命令) |
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