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问题1: iot_mqtt_publish_sensor() 检查 g_iot_state != IOT_STATE_READY 直接 return, 但 g_iot_state 从未被 net_srv.c 内联 MQTT 处理器设置为 READY → 无传感数据上报 问题2: poll_mqtt() 依赖 flag_mqtt_ping_send 触发 PINGREQ, 但该标志从未被设为 1 → broker keepalive 超时断连 (~12s) 修复: - mqtt_data_manage() CONNACK: 设 g_iot_state=IOT_STATE_READY - WCHNET_HandleSockInt DISCONNECT: 设 g_iot_state=IOT_STATE_DISCONNECTED - mqtt_data_manage() PINGRESP: 重置 flag_mqtt_ping_err - poll_mqtt(): g_activ_counter > 9000 自动触发 PINGREQ
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）