wangfq 4c4000eb7d fix(vd960Loop): 基线跟踪双向对称保护同步V4B V4.20 — 负variation铁块防Origin污染锁死 ...

负偏差(dev>0,CAPVD>Origin)只冻结永不超时更新Origin, 对称窗口[-4×dlt,+4×dlt]
四路unit结构同步, 与DLD154V4B V4.20修复一致

2026-09-02 14:52:09 +08:00

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at32f421_clock.c

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

at32f421_int.c

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

flash.c

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

include_port.c

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

main.c

feat(vd960Loop): 看门狗升级双保险喂狗模式 + 超时对齐 V4B（1.64s）

2026-08-28 09:15:54 +08:00

storage.c

fix(vd960Loop): 灵敏度收敛 4 级制 + 运行中配置立即生效 (协议 V1.08)

2026-08-25 11:52:14 +08:00

TaskLoop.c

fix(vd960Loop): 基线跟踪双向对称保护同步V4B V4.20 — 负variation铁块防Origin污染锁死

2026-09-02 14:52:09 +08:00