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loop_uart_proto: - 新增 lup_sensor_cb_t 回调类型 + lup_set_sensor_callback - lup_process_frame 收到 0xC0 → 调用注册的回调推送数据 tcp_json_srv: - json_sensor_callback: 检查 g_report_active → 解析 → TCP 发送 - tcp_json_srv_init: 注册回调 usart_biz: - uart_srv: 0xC0 由回调直接 TCP 推送，BLE 连接时也转发 BLE - 移除旧的 _report_flag 轮询路径 数据流: ISR → lup_process_frame(校验) → json_sensor_callback → WCHNET_SocketSend
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）