wangfq/vd_960
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vd_960/docs/DLD960硬件资源.md
wangfq 95808f9f25 refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
2026-06-25 16:21:57 +08:00

3.8 KiB
Raw Blame History

DLD960硬件资源

概述

vd_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、RS485、蓝牙等。功能说明：

  • 双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，一路RS485和一路TTL串口）和外部存储（参数存储和日志存储）

  • 四路线圈，四个双路继电器。

  • 支持OTA升级。沁恒CH32V208支持通过蓝牙在手机小程序上进行OTA升级，小程序也支持通过CH32V208 串口透传给AT32F421 进行ISP升级。 

  • 地感配置存储在AT32F421芯片上，但支持通过串口进行读写配置，读写的流程：AT32F421 (串口1)<-->（串口2）CH32V208（蓝牙) <--> （小程序）手机。AT32F421进行OTA的流程也是如此。

IO资源说明

AT32F421

四路线圈输入捕获

引脚 标识 外设 功能
PA6 LPA TMR3_CH1 线圈1频率输入捕获
PA7 LPB TMR3_CH2 线圈2频率输入捕获
PB0 LPC TMR3_CH3 线圈3频率输入捕获
PB1 LPD TMR3_CH4 线圈4频率输入捕获

四路线圈调频（每路两级可调）

引脚 标识 功能 说明
PA2 LPA-1 33nF 线圈1调频电容，0=33nF，1=0nF
PA3 LPA-2 10nF 线圈1调频电容，0=10nF，1=0nF
PA0 LPB-1 33nF 线圈2调频电容，0=33nF，1=0nF
PA1 LPB-2 10nF 线圈2调频电容，0=10nF，1=0nF
PA11 LPC-1 33nF 线圈3调频电容，0=33nF，1=0nF
PA12 LPC-2 10nF 线圈3调频电容，0=10nF，1=0nF
PA13 LPD-1 33nF 线圈4调频电容，0=33nF，1=0nF
PA14 LPD-2 10nF 线圈4调频电容，0=10nF，1=0nF

四个双路继电器

引脚 标识 功能 说明
PB4 RLY1 默认关联线圈1 存在输出
PB5 RLY2 默认关联线圈2 存在输出
PB6 RLY3 默认关联线圈3 存在输出
PB7 RLY4 默认关联线圈4 存在输出

指示灯

引脚 标识 颜色 功能
PA8 LED_PWR 红色 呼吸灯（系统运行指示）
PA15 LED_LP1 绿色 线圈1，有车亮 / 无车灭
PB3 LED_LP2 绿色 线圈2，有车亮 / 无车灭
PA5 LED_LP3 绿色 线圈3，有车亮 / 无车灭
PA4 LED_LP4 绿色 线圈4，有车亮 / 无车灭

串口通信TTL（对接CH32V208，默认波特率 192000）

引脚 标识 功能 说明
PA9 Usart1 Tx 接 CH208_RxD2
PA10 Usart1 Rx 接 CH208_TxD2

CH32V208

注意，虽然该芯片最高主频可达144HMz，但当用到网络功能时，只能采用60MHz或者120HMz的主频，项目采用的是120MHz。

网口

管脚 标识 说明
PC7 ETH_RX_N
PC6 ETH_RX_P
PC8 ETH_TX_P
PC9 ETH_TX_N
PA1 ETH_LED_G
PA13 ETH_LED_Y

串口2（TTL，对接AT32F421，默认波特率 192000）

引脚 标识 功能 说明
PA2 Usart2 Tx 接 AT32F421_RxD1
PA3 Usart2 Rx 接 AT32F421_TxD2

扩展串口1（TTL，RFU，未来会对接4G模块）

引脚 标识 功能 说明
PB6 TXD Usart1 Tx
PB7 RXD Usart1 Rx

按键

引脚 标识 功能 说明
PA0 K1 复位 多功能按键

外部存储Flash（SPI）

引脚 标识 功能 说明
PA4 SPI1_NSS
PA5 SPI1_SCK
PA6 SPI1_MISO
PA7 SPI1_MOSI
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