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- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
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# DLD960硬件资源
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# 概述
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vd\_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、RS485、蓝牙等。功能说明：
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* 双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，一路RS485和一路TTL串口）和外部存储（参数存储和日志存储）
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* 四路线圈，四个双路继电器。
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* 支持OTA升级。沁恒CH32V208支持通过蓝牙在手机小程序上进行OTA升级，小程序也支持通过CH32V208 串口透传给AT32F421 进行ISP升级。
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* 地感配置存储在AT32F421芯片上，但支持通过串口进行读写配置，读写的流程：AT32F421 (串口1)<-->（串口2）CH32V208（蓝牙) <--> （小程序）手机。AT32F421进行OTA的流程也是如此。
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# IO资源说明
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## AT32F421
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### 四路线圈输入捕获
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| 引脚 | 标识 | 外设 | 功能 |
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| PA6 | LPA | TMR3\_CH1 | 线圈1频率输入捕获 |
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| PA7 | LPB | TMR3\_CH2 | 线圈2频率输入捕获 |
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| PB0 | LPC | TMR3\_CH3 | 线圈3频率输入捕获 |
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| PB1 | LPD | TMR3\_CH4 | 线圈4频率输入捕获 |
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### 四路线圈调频（每路两级可调）
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| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
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| PA2 | LPA-1 | 33nF | 线圈1调频电容，0=33nF，1=0nF |
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| PA3 | LPA-2 | 10nF | 线圈1调频电容，0=10nF，1=0nF |
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| PA0 | LPB-1 | 33nF | 线圈2调频电容，0=33nF，1=0nF |
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| PA1 | LPB-2 | 10nF | 线圈2调频电容，0=10nF，1=0nF |
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| PA11 | LPC-1 | 33nF | 线圈3调频电容，0=33nF，1=0nF |
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| PA12 | LPC-2 | 10nF | 线圈3调频电容，0=10nF，1=0nF |
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| PA13 | LPD-1 | 33nF | 线圈4调频电容，0=33nF，1=0nF |
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| PA14 | LPD-2 | 10nF | 线圈4调频电容，0=10nF，1=0nF |
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### 四个双路继电器
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| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
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| PB4 | RLY1 | 默认关联线圈1 | 存在输出 |
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| PB5 | RLY2 | 默认关联线圈2 | 存在输出 |
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| PB6 | RLY3 | 默认关联线圈3 | 存在输出 |
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| PB7 | RLY4 | 默认关联线圈4 | 存在输出 |
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### 指示灯
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| 引脚 | 标识 | 颜色 | 功能 |
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| PA8 | LED\_PWR | 红色 | 呼吸灯（系统运行指示） |
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| PA15 | LED\_LP1 | 绿色 | 线圈1，有车亮 / 无车灭 |
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| PB3 | LED\_LP2 | 绿色 | 线圈2，有车亮 / 无车灭 |
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| PA5 | LED\_LP3 | 绿色 | 线圈3，有车亮 / 无车灭 |
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| PA4 | LED\_LP4 | 绿色 | 线圈4，有车亮 / 无车灭 |
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### 串口通信TTL（对接CH32V208，默认波特率 192000）
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| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
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| PA9 | | Usart1 Tx | 接 CH208\_RxD2 |
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| PA10 | | Usart1 Rx | 接 CH208\_TxD2 |
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## CH32V208
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注意，虽然该芯片最高主频可达144HMz，但当用到网络功能时，只能采用60MHz或者120HMz的主频，项目采用的是120MHz。
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### 网口
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| 管脚 | 标识 | 说明 |
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| PC7 | ETH\_RX\_N | |
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| PC6 | ETH\_RX\_P | |
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| PC8 | ETH\_TX\_P | |
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| PC9 | ETH\_TX\_N | |
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| PA1 | ETH\_LED\_G | |
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| PA13 | ETH\_LED\_Y | |
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### 串口2（TTL，对接AT32F421，默认波特率 192000）
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| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
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| PA2 | | Usart2 Tx | 接 AT32F421\_RxD1 |
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| PA3 | | Usart2 Rx | 接 AT32F421\_TxD2 |
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### 扩展串口1（TTL，RFU，未来会对接4G模块）
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| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
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| PB6 | TXD | Usart1 Tx | |
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| PB7 | RXD | Usart1 Rx | |
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### 按键
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| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
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| PA0 | K1 | 复位 | 多功能按键 |
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### 外部存储Flash（SPI）
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| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
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| PA4 | SPI1\_NSS | | |
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| PA5 | SPI1\_SCK | | |
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| PA6 | SPI1\_MISO | | |
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| PA7 | SPI1\_MOSI | | | |