wangfq dc7dd1cb26 feat(iot_mqtt): 快速上报增加 car_state 翻转沿触发 ...

- Step2: 任一通道 |variation|>=阈值 或 car_state 翻转沿, 均进入 300ms 快速档
  (高灵敏度档小车 variation 可能不过阈值, 但 Loop 已判翻转, 事件不应慢发)
- 修复首版两坑: if(fast_mode=0) 单等号致沿检测死代码;
  快照刷新移到间隔门控之后, 防止沿被门控吞掉后退化为空闲慢发
- gcc 隔离单测: buggy 沿后延迟 950ms vs fixed 250ms, 出车沿/负向variation回归通过
- devlog 补 2026-07-15 条目

2026-07-15 09:34:04 +08:00

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APP

feat(iot_mqtt): 快速上报增加 car_state 翻转沿触发

2026-07-15 09:34:04 +08:00

Ld

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

MQTT_SRC

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

Profile

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2026-06-25 16:21:57 +08:00

Startup

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00