wangfq
dc7dd1cb26
feat(iot_mqtt): 快速上报增加 car_state 翻转沿触发
- Step2: 任一通道 |variation|>=阈值 或 car_state 翻转沿, 均进入 300ms 快速档
(高灵敏度档小车 variation 可能不过阈值, 但 Loop 已判翻转, 事件不应慢发)
- 修复首版两坑: if(fast_mode=0) 单等号致沿检测死代码;
快照刷新移到间隔门控之后, 防止沿被门控吞掉后退化为空闲慢发
- gcc 隔离单测: buggy 沿后延迟 950ms vs fixed 250ms, 出车沿/负向variation回归通过
- devlog 补 2026-07-15 条目
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2026-07-14 14:47:39 +08:00
2026-07-07 10:57:20 +08:00
2026-06-25 16:21:57 +08:00
2026-07-06 10:24:15 +08:00
2026-07-15 09:34:04 +08:00
2026-07-14 14:47:39 +08:00
2026-07-10 09:20:14 +08:00
2026-07-06 17:21:48 +08:00
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2026-07-01 08:55:22 +08:00
2026-06-25 16:21:57 +08:00
2026-06-25 16:21:57 +08:00
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