ef806b6013
- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信) - DLD960 串口通信协议 V1.01 - IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON) - TCP 接口协议 V1.00 (JSON)
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# vd960Loop — 地感子项目
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## MCU
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雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4）
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| 参数 | 数值 |
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| 主频 | 120 MHz |
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| Flash | 64 KB |
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| SRAM | 16 KB |
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## 功能
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- **四路线圈驱动**：正弦波激励，独立通道
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- **频率采样**：ADC / 比较器方式测量线圈谐振频率
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- **车辆检测算法**：实时频率偏移监测，灵敏度可配置
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- **与 DBN 通信**：通过 UART/SPI 上报检测结果和状态
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## 目录结构
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vd960Loop/
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├── src/ # 源代码
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├── inc/ # 头文件
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├── lib/ # 库文件（HAL、CMSIS 等）
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│ ├── HAL/ # AT32F421 标准外设库
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│ └── CMSIS/ # ARM CMSIS-Core
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├── docs/ # 文档
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└── tools/ # 辅助工具/脚本
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## 关键技术点
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- 线圈振荡电路：LC 并联谐振，频率范围 50–150 kHz
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- 采样精度：目标 0.01% 频率分辨率
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- 通道隔离：四路分时采样，避免串扰
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