wangfq/vd-analysis
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wangfq 9e0c6a40d2 交付对齐终稿: 离开分档{60,32,21,14}按SENUP标贴OFF(现场确认)对齐 + 全部文档同步 2026-08-28 11:55:32 +08:00
wangfq ee3e0bb365 PD132T→V4B: 离开对齐恒14(V2.11) + PD132T ASB双模式基准 + 交付报告更新 2026-08-28 11:40:50 +08:00
wangfq b5e4cc0493 docs(vd-analysis): PD132T→V4B 交付对齐分析 + 灵敏度表 V2.11 同步 
- 新增 docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md: 灵敏度对齐(调表方案已定)/
  触发释放手感(存在输出+延时为主, 脉冲不比较)/配置对齐(有限存在搁置)/
  V4B 先进点 7 项/现场待确认清单
- 对比总表+analysis.md: V4B 灵敏度表 {216,108,36,20}→{300,60,36,20}
 2026-08-28 10:38:04 +08:00
wangfq cb6621d92a docs(vd-analysis): DLD154V4B 看门狗 V2.10 补齐（IWDT ≈1.64s 双保险喂狗） 
- 对比总表看门狗行: V4B 列 无→IWDT ~1.64s
- analysis.md 三处残留更新: 平台表/时序表/M1H对比表 + 设计特点第3条无看门狗是例外项改写
 2026-08-28 08:56:38 +08:00
wangfq af112862cb docs(vd-analysis): DLD154V4B 离开判定更新为简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9） 
现场实测平坦性三条件不理想，V4B V2.9 起默认关闭 (USE_FLATNESS_EXIT=0)，
与 DLD154Pro 口径一致。对比总表 + analysis.md 四处同步。
 2026-08-28 08:45:38 +08:00
wangfq 207583cc4a docs(vd-analysis): 修复对比总表渲染错位——引用块移出表格中间 
IIR 系数行与基线行之间的引用注释把表格拦腰截断成两张表（从
第 8/9 行起显示错位）。引用挪到表格结束后（τ 行之后），主表恢复连续。
 2026-08-28 08:36:08 +08:00
wangfq 1d15a36374 docs(vd-analysis): 新增滤波系数 79/64 专题对比分析（α/τ/阶跃/噪声/单频衰减） 
- 新增 docs/filter-coefficient-79-vs-64.md：ALFA_CAP1=79 vs ALFA_CAP2=64
  量化对比（确定性计算+白噪声模拟，非现场实测）
- 各型号实际生效系数梳理：M1H/PD136HA/DLD 系差异
- 结论：79 保响应白赚，防误触发靠斜率限幅+进入确认而非调 α
- 对比总表 IIR 行挂专题链接
 2026-08-28 08:23:02 +08:00
wangfq 292825a300 DLD154Pro 分析归档：确认 DLD154V4B 同源移植（CH59x RISC-V） 
- peripheral_main.c(1528行) 完整拆解：M1H→V4B→154Pro 血统链实锤（文件头明示）
- 关键发现：归一化基数重定标 131072→524288（2^19），60MHz 下测量节拍 8.74ms
- 离开判定降级：平坦性三条件被 USE_FLATNESS_EXIT 编译开关禁用 → 简单滞回 3 次防抖
- 灵敏度表 {108,54,28,14}/{81,32,16,12} 首次运行时可配（BLE 写 Flash）
- 新增：7 种雷达融合模式（人车混行 3s 防砸/ETC 500ms 防抖/光耦复位）、RS485 双协议
- 对比总表升级六型号，同源辨析补 DLD154V4B→DLD154Pro
 2026-08-27 18:49:22 +08:00
wangfq 7cb861ee1d PD136HA 完整分析归档：确认 PD132L 同源移植（HC32 M0+） 
- 应用层 main.c(832行) 到位，补全算法级分析
- 血统实锤：工程名 PD132L-HD，文件头明示硬件用 PD132L_V1.02/替换 PD132LA_V1.06
- 周期累积法同框架：LPCNT=32768/Xn、IIR 79/64(实际64)、有车冻结基线、相对阈值>>16
- 独立改动：灵敏度表 {162,81,54,28}/{81,54,32,18}（Δf/f 0.247%~0.043%）、
  基线窗口 100→256（5.59s）、进入/离开单次判定（去抖注释）、双继电器输出
- 时序量化：测量节拍 21.8ms、基线 5.59s、IIR τ 87ms（12MHz 假设待验证）
- 对比总表升级五型号，同源辨析补 PD132L→PD136HA
 2026-08-27 18:40:23 +08:00
wangfq 90df2cfe62 docs(vd-analysis): 剔除 TLD-110 对比 + 新增 PD136HA 分析 (SDK 层) 
1. cross-model-comparison.md: TLD-110 移出对比总表 (四型号: M1H/PD132L/PD132T/V4B);
   测频路线小节改为'周期累积法统一范式', TLD-110 作为例外注记保留
2. models/PD136HA/analysis.md: HC32F005C6PA (华大 M0+) V3.14 — ⚠ 仅官方 SDK
   驱动层 (driver/+common/), 无应用算法代码; 工程名遗留 PD132L, 推断为
   PD132 系列 HC32 移植 (待应用层佐证); 捕获外设候选 ADT/PCA
3. README: TLD-110 标注'已移出对比表', PD136HA 标注'仅 SDK 层'
 2026-08-27 18:35:27 +08:00
wangfq 386bce2c20 docs(vd-analysis): 对比表补'同源/同路/不同路'辨析小节 
用户提问'PD132 独立同路是指什么'——澄清参考代码三种关系:
- 同源: M1H→V4B / PD132L→T (血统继承)
- 同路不同源: M1H vs PD132 (独立开发撞出主流范式框架, 细节各取)
- 不同路: TLD-110 门控计数 vs 周期累积

判断依据: 文件头声明/灵敏度表数值/基线离开策略
 2026-08-27 18:27:29 +08:00
wangfq 11cd8f15c9 feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表) 
- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现
  关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机
  TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍
  (测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开
  (CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发)
- README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ
 2026-08-27 18:18:40 +08:00
wangfq 1e71ece576 docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行 
用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。

每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
  PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)

对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设
 2026-08-27 18:10:37 +08:00
wangfq a2e271f2ac feat(vd-analysis): 归档 M1H + TLD-110 参考分析 (四型号对比总表) 
- models/M1H/analysis.md: STC12C5202 V1.00 (2008) — DLD154V4B 算法血统源头
  (灵敏度表 {216,108,36,10} / SENS=3-(sw&0x03) / ALFA_CAP1=79 与 V4B 同源)
- models/TLD-110/analysis.md: P87LPC762 V2.33 (2006) 汇编 — 门控计数法
  (TAB_SENS {70,55,40,20}, 阈值=QT×表/40960, 滞回=相邻档, 单文件宏切三型号)
- docs/cross-model-comparison.md: 升级为四型号总表 + 测频路线两派
  (门控计数法 vs 周期累积法) + 灵敏度表跨型号换算警告
- README: 索引更新

勘误: skill 早期记录 TLD-110 '{70,55,40,20}×QT/100000' 不精确,
实际换算 QT×表值/40960 (70→0.171%…20→0.0488%)
 2026-08-27 17:58:52 +08:00
wangfq 694c86ba48 feat(vd-analysis): 车检器分析仓库初始化 + PD132L/PD132T 分析 
- README: 仓库说明 + 型号索引 + 新增型号流程
- docs/methodology.md: 参考代码分析方法论模板 (10 节)
- docs/cross-model-comparison.md: PD132L vs PD132T 对比总表
- models/PD132L/analysis.md: STM8S003F3 V1.09 完整分析
- models/PD132T/analysis.md: MA801AS V3.01 完整分析 (L 的 8051 移植版)

核心结论: 两型号检测算法逐行对应 (32768 基数/79·64 IIR/100 基线/
{300,60,32,21} 灵敏度表), 差异在平台(PCA vs TIM1)/Xn窗口(1.27×)/
拨码编码(组合位 vs 直接)/看门狗(WDTCR vs IWDG+WWDG)
 2026-08-27 17:55:28 +08:00