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Author	SHA1	Message	Date
wangfq	770d67346f	refactor: MQTT 主题方向 down→srv, up→dev ... - dld960/{sn}/down → dld960/{sn}/srv - dld960/{sn}/up → dld960/{sn}/dev - 通配符 dld960/+/up → dld960/+/dev	2026-07-07 09:42:35 +08:00
wangfq	213716033c	feat: MQTT 协议 V1.01 — Topic 压缩为双主题 (up/down) ... - 7个主题压缩为2个: dld960/{sn}/down + dld960/{sn}/up - 消息类型由 JSON cmd 字段区分，不再依赖 topic 路径 - protocol.py: topic_up()/topic_down() 替代旧7个函数 - mqtt_client.py: 4个通配符订阅→1个 dld960/+/up - main.py: 消息路由改为 cmd 匹配，协议Topic树简化 - 文档更新 V1.01	2026-07-07 09:18:29 +08:00
wangfq	f5b27b8f82	docs: 同步V1.04（杂项说明细化：通过时间/车间距区分解读）	2026-07-02 17:45:11 +08:00
wangfq	518f79022a	docs: 移动协议文档到 vd_960/docs/	2026-07-02 17:10:36 +08:00
wangfq	95808f9f25	refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 ... - 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法 - 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性 - 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态 - 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9} - 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等 - 首次添加 vd960DBN 完整源码	2026-06-25 16:21:57 +08:00
wangfq	6fd4e564e3	fix: TCP协议默认端口 502 → 5960	2026-06-22 17:17:55 +08:00
wangfq	ef806b6013	init: vd_960 项目初始化 ... - 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信) - DLD960 串口通信协议 V1.01 - IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON) - TCP 接口协议 V1.00 (JSON)	2026-06-22 17:02:23 +08:00