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wangfq
58774a2038 fix: 上报频率字段从raw CAPVD改为实际线圈频率
uart_report_packet_loop_acs 和 CMD_DBN_GET_MCJQ_PARAM 两处,
loop_CAPVD 需经公式转换为实际频率后再上报:
  freq = sclk_freq * input_div * LPCNT / CAPVD
使用 uint64_t 先乘后除避免整数截断
2026-06-26 09:46:58 +08:00
wangfq
421913d342 fix(vd960Loop): 补充 usart_task_handler 和 usart1_rx_buffer 定义 2026-06-25 16:53:53 +08:00
wangfq
abf000911b fix(vd960Loop): 移除 TaskLoop.c 中重复的 usart_task/g_flag_output 定义 2026-06-25 16:51:36 +08:00
wangfq
7906504e4e fix(vd960Loop): 修复 g_input_div 重复定义和 tmp_ble_buf 缺失 2026-06-25 16:46:45 +08:00
wangfq
d2b132a6ef fix(vd960Loop): 编译错误修复 — Flt_Reg/SensTable/macros/INCNT 2026-06-25 16:41:50 +08:00
wangfq
95808f9f25 refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B,四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382),每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
2026-06-25 16:21:57 +08:00