wangfq
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615b369690
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fix: 同步协议文档 V1.03 — 0x8A 响应格式 + LEN 计算修正
协议变更(V1.02→V1.03):
- 0x8A 响应: Ret(0x10/0x11) + Amount + Amount*(SensIn+SensOut)
- 新增灵敏度响应例程 (7F 80 13 8A 10 04 ...)
- 波特率确认 192000
代码修正:
- lup_build_sensitivity_read: LEN=3 (was 4)
- lup_build_sensitivity_write: LEN=3+Amount*4 (was 2+Amount*2)
- lup_parse_sensitivity_resp: 解析 Ret 字节 + SensIn/SensOut 双值
- lup_build_set_param: LEN=3+5*Amount (was 2+5*Amount)
- tcp_json_srv: JSON 输出含 sens_in/sens_out 字段
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2026-07-02 11:55:29 +08:00 |
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wangfq
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eb7419b3e8
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fix: 修正 lup_append_checksum total_len 计算错误 (CMD 重复计数)
Bug: 1 + 3 + LEN + 2 把 CMD 计入两次 (Header(3) 和 Value(LEN) 各含一次)
Fix: 5 + LEN = Magic(1)+Addr(1)+LEN(1)+Value(LEN)+Check(2)
影响: 校验字节偏移1位，导致 XOR 写到错误位置，地感MCU 校验失败无响应
同时修正 lup_build_sensor_ack 的 padding 长度和返回值
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2026-07-02 10:55:37 +08:00 |
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wangfq
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e9c24ae736
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feat: DBNetClient Loop命令完善 + vd960DBN 发送调试打印
vd960DBN:
- loop_uart_proto.c: 所有发送函数添加 LUP Tx 调试打印
- tcp_json_srv.c: 新增 loop_version_query/loop_reset/loop_factory_init/
loop_sens_read/loop_sens_write 命令处理器 + 延迟响应解析
- 修复 loop_sens_write 未设置命令状态机和错误使用解析函数的问题
DBNetClient:
- tcp_json_client.py: 新增 full Loop MCU API (6 条命令)
- main.py: 线圈参数标签页增加版本/复位/出厂/灵敏度操作按钮
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2026-07-02 10:33:11 +08:00 |
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wangfq
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4fbda96078
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feat(vd960DBN): 实现 DLD960Loop 串口通信协议 (0x7F)
新增:
- docs/DLD960Loop_串口通信协议.md — 协议文档 V1.02
- loop_uart_proto.h/c — 协议实现: checksum/组包/解析/帧状态机/命令状态机
修改:
- usart_biz.c: 使用 lup_feed_byte() 帧解析器替代 timeout heuristic; 波特率修正为 115200
- tcp_json_srv.c/h: loop_param_set/query 真实实现(0x63/0x64), 0xC0 传感器推流, 延迟响应机制
- peripheral_main.c: 添加 tcp_json_push_sensor() 调用, 帧解析器超时保护
校验验证: 5个协议例程 XOR+SUM 全部通过
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2026-07-02 09:26:34 +08:00 |
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