wangfq/vd_960
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wangfq ac3fb512d5 feat(vd960DBN): 脱机事件日志系统 (W25Q32 环形) — 解决重复上线取证 
背景: 设备挂平台测试出现重复上线(现场未断电), 无本地日志无法区分
设备真复位 vs MQTT 断连重连。iot_handle_suback 每次重连都发
initialize 是重复上线的直接证据, 日志需能区分二者。

实现 (V3.6, ROADMAP P1.2 事件流先行):
- offlog.c/h: W25Q32 256KB 环形事件日志 (头扇区+63数据扇区, 8064条)
  - 32B 定长记录: magic/type/len/flags/seq/ts_ms/unix_ts/boot_seq/payload[12]
  - 8 类事件: BOOT(复位原因)/IOT_CONNECT/READY/DISCONN/RECONN/
    EVT_RETRY/GIVEUP/COIL/TIME_ANCHOR/LOG_CLEAR
  - 掉电恢复: 头扇区写指针锚点 + 上电 seq 连续性扫描
  - 编译期断言防 32B padding 回归
- 插桩 (全部主循环上下文, socket 中断内不写 SPI):
  - main(): offlog_init + RCC_RSTSCKR 复位原因采集/清除
  - iot_mqtt_poll(): MQTT 状态沿检测 (CONNECT/READY/DISCONN)
  - 重连退避/TCP超时/CONNACK拒绝: RECONN/DISCONN(4)/(3)
  - iot_evt_process/enqueue: EVT_RETRY/GIVEUP/COIL
  - net_srv.c dev_time_sync: TIME_ANCHOR 时钟同步锚点
- tests/test_offlog.c: gcc 隔离单测 6 例 (mock W25Q32 NOR 语义)

关键坑: ①中断内写SPI阻塞 ②结构体36B padding致环形错乱
③扇区级覆盖粒度count扣减语义 (均单测抓出)

待办: P1.3 导出命令(log_query/stat/clear) + 快照流 + 复位原因板上验证
 2026-08-04 15:04:12 +08:00
wangfq 3d017ccca9 fix(vd960DBN): IoT MQTT 栈独立接管 socket 事件, 消除双 CONNECT 致频繁 initialize 
root cause: WCHNET_HandleSockInt 在 iot_enable=1 时仍走旧 MQTT 代码:
  CONNECT → mqtt_connect()     ← 发 MQTT CONNECT #1
  iot_mqtt_poll() → send_connect() ← 发 MQTT CONNECT #2 (同一socket)
  broker 见双 CONNECT → 协议违规踢线 → 4s 后重连 → 循环
  RECV → mqtt_data_manage()   ← 旧代码收 CONNACK
        → dev_initialize_pub() ← initialize msg_id=1, 强设 g_iot_state=READY

fix:
  1. net_srv.c WCHNET_HandleSockInt: iot_enable 时直接调 iot_mqtt_handle_sock_int
  2. peripheral_main.c: poll_mqtt() → iot_mqtt_poll() (IoT 自有 PINGREQ)

BSS savings: -1024B (data_json eliminated), send buffer 隔离 (v3)
 2026-07-23 11:25:52 +08:00
wangfq c17b67d185 refactor(vd960DBN): MQTT 重构，对标 DBN101GA 参考项目 
net_srv.c 改动：
- WCHNET_HandleSockInt IoT 分支：SINT_STAT_CONNECT 直接调 mqtt_connect(),
  SINT_STAT_RECV 调 mqtt_data_manage() — 复用已有的 SocketId_TCP/mqttBuf/mqttData
- 新增 mqtt_data_manage(): 处理 CONNACK/SUBACK/PUBLISH/PINGRESP
- 新增 poll_mqtt(): 心跳 PINGREQ (~9s)

peripheral_main.c 改动：
- IoT 模式下 poll_mqtt() 替代 iot_mqtt_poll()

对标 DBN101GA 的关键差异：
- net_srv.c 已有完整 mqtt_connect/mqtt_publish/MQTT_Subscribe/MQTT_Pingreq
- SocketId_TCP 由 WCHNET_CreateTcpMqttSocket 创建，不再自建 socket
- SINT_STAT_CONNECT 直接发 MQTT CONNECT，不延迟
 2026-07-06 17:21:48 +08:00
wangfq 0c8402d726 fix(vd960DBN): MQTT socket 复用 SocketId_TCP，对标官方 WCHNET MQTT 例程 
根因分析：iot_connect_broker 自建 socket 与 WCHNET_CreateTcpMqttSocket
创建的 SocketId_TCP 冲突（重复创建），且自建 socket 的 WCHNET_SocketSend
崩溃。官方 MQTT 例程使用统一的 SocketId/SocketId_TCP 模式。

改动：
- peripheral_main.c: 恢复 WCHNET_CreateTcpMqttSocket() 调用
- iot_connect_broker: 不再创建新 socket，直接复用 SocketId_TCP
- 全链路（SocketSend/HandleSockInt/poll）通过 g_iot_socket=SocketId_TCP 统一
 2026-07-06 16:09:22 +08:00
wangfq c0220c1d37 fix(vd960DBN): IoT socket 重复创建 + broker IP 解析错误 
- iot_connect_broker: 删除 memcpy，get_ipstr_to_array 已正确解析 IP
  之前 memcpy 把原始 ASCII 字节覆写到 broker_ip，导致 IP 变成 49.50.49.46
- peripheral_main.c: IoT 模式下跳过 WCHNET_CreateTcpMqttSocket，
  由 iot_connect_broker() 统一管理 socket 生命周期，避免重复创建
 2026-07-06 10:46:51 +08:00
wangfq 5333fe40de refactor(vd960DBN): replace compile-time NET_SSC/NET_JSON/NET_IOT macros with runtime g_sub_code_enable.iot_enable 
- Remove NET_SSC_ENABLE, NET_JSON_ENABLE, NET_IOT_ENABLE from net_config.h
- Socket config always allocates max: 1 UDP + 2 TCP + 1 TCP_LISTEN
- All #if guards in net_srv.c/h and peripheral_main.c replaced with
  runtime g_sub_code_enable.iot_enable checks
- iot_enable=0 -> SSC mode (UDP + TCP client + JSON server)
- iot_enable=1 -> IoT MQTT mode (MQTT client via iot_mqtt_srv)
 2026-07-03 18:07:32 +08:00
wangfq 9629729dc9 feat: IoT MQTT 客户端实现 — NET_SSC_ENABLE=0 时启用 
新增文件:
- iot_mqtt_srv.h/c: MQTT 客户端 (TCP→CONNECT→SUBSCRIBE→READY)
  支持: dev_info_query, pwd_verify (其他命令框架预留)
  上报: loop_data (传感器), heartbeat (心跳 60s)
  断线重连: 指数退避 5s~60s
  协议: DLD960 IoT MQTT V1.00 (dld960/{sn}/...)

修改:
- net_config.h: 新增 NET_IOT_ENABLE = !NET_SSC_ENABLE,
  IoT 模式分配 1 TCP socket (MQTT client)
- net_srv.c: IoT 初始化 + socket 中断路由
- peripheral_main.c: IoT poll + sensor publish 调用

模式:
  NET_SSC_ENABLE=1 → SCC + TCP JSON Server (原有行为)
  NET_SSC_ENABLE=0 → IoT MQTT Client (新增)
 2026-07-03 17:36:22 +08:00
wangfq 4fbda96078 feat(vd960DBN): 实现 DLD960Loop 串口通信协议 (0x7F) 
新增:
- docs/DLD960Loop_串口通信协议.md — 协议文档 V1.02
- loop_uart_proto.h/c — 协议实现: checksum/组包/解析/帧状态机/命令状态机

修改:
- usart_biz.c: 使用 lup_feed_byte() 帧解析器替代 timeout heuristic; 波特率修正为 115200
- tcp_json_srv.c/h: loop_param_set/query 真实实现(0x63/0x64), 0xC0 传感器推流, 延迟响应机制
- peripheral_main.c: 添加 tcp_json_push_sensor() 调用, 帧解析器超时保护

校验验证: 5个协议例程 XOR+SUM 全部通过
 2026-07-02 09:26:34 +08:00
wangfq e5c99069a0 refactor: 用 NET_SSC_ENABLE 宏隔离原有 TCP/UDP 代码，默认=0 
net_config.h:
- 新增 NET_SSC_ENABLE=0, NET_JSON_ENABLE=1 功能开关
- WCHNET_NUM_UDP/TCP 根据开关条件编译
- 默认仅保留 JSON TCP server (1 TCP socket)，SSC 全部禁用

net_srv.h:
- SocketId_TCP/UDP extern 放入 #if NET_SSC_ENABLE
- WCHNET_CreateTcpSocket/MqttSocket 原型放入 #if

net_srv.c:
- SSC/MQTT 变量和函数全部置入 #if NET_SSC_ENABLE
- WCHNET_HandleSockInt 中 SSC 处理分支置入 #if
- net_srv_init 中 WCHNET_CreateUdpSocket 和 memset(socket) 置入 #if
- JSON routing 保持无条件编译

peripheral_main.c:
- WCHNET_CreateTcpSocket/MqttSocket 调用置入 #if NET_SSC_ENABLE

tcp_json_srv.h:
- 移除 SocketId_TCP/UDP extern（JSON handler 不再引用）

影响：NET_SSC_ENABLE=0 时设备仅运行 TCP JSON server (port 5960)，
原有 SSC UDP/TCP/MQTT 代码不参与编译，零干扰。
 2026-07-01 11:33:32 +08:00
wangfq af997a79fe feat(vd960DBN): TCP JSON协议服务 — 端口5960, 鉴权+15条命令 
- net_config.h: TCP_LISTEN=0→1, TCP=2 支持 JSON 监听
- 新增 tcp_json_srv.h/c: 行分隔 JSON, pwd_verify鉴权, 命令分发
- 实现15条协议命令: dev_info/ssc_net/iot_net/iot_topic/pwd_set/factory_reset等
- loop_param_set/query 接受命令返回stub(Loop MCU中继待实现)
- net_srv.c: 集成 JSON 中断路由 + init
- peripheral_main.c: 主循环 tcp_json_poll()
 2026-06-30 14:53:53 +08:00
wangfq 95808f9f25 refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
 2026-06-25 16:21:57 +08:00