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wangfq	579eeecb23	docs: 校准通信接口表述 — DLD960 无 RS485 接口 ... - 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU) - 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000) - 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述 - acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留	2026-07-16 16:39:02 +08:00
wangfq	95808f9f25	refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 ... - 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法 - 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性 - 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态 - 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9} - 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等 - 首次添加 vd960DBN 完整源码	2026-06-25 16:21:57 +08:00