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事件为不可再生关键数据, QoS/TCP送达不代表业务层落库, 引入应用层闭环: - 应答格式: 回显 msg_id + code/msg, 不带 data - 设备重发: 5s 超时, 同 msg_id/原始 ts, 最多 3 次, 失败留队列 待重连或下一事件合并上报 (MQTT ≤500B / TCP ≤4096B 拆包) - 平台/客户端: 先落库后应答; msg_id 十分钟窗口去重, 重复包答 code=0 不重复入库 - 附正常/应答丢失重发时序图; 命令详表与交互示例同步
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）