wangfq
3cdc5b6286
问题: mqtt_data_manage() 的 PUBLISH 分支直接调用 manage_mqtt_recv_message(),
跳过了 mqtt_deserialize_publish() 的 topic 过滤, 且只支持旧 Method 格式.
修复:
- mqtt_data_manage: PUBLISH 改为走 mqtt_deserialize_publish 做 topic 匹配
- mqtt_deserialize_publish: topic 过滤已改用 g_iot_topic.topic_sub
- manage_mqtt_recv_message: 优先解析 cmd, 兼容旧 Method 字段
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）