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设备无RTC/SNTP, 原上行 ts=mstick()/1000(上电秒数)。方案B: - net_srv.c 新增 dev_time_sync()/dev_time_now(): 门槛≥1600000000挡上电秒数, 已校准返回真Unix, 未校准退回上电秒数; 无符号相减处理mstick 49.7天回绕 - manage_mqtt_recv_message 从下行命令信封 ts 校准 (report_config主同步点) - 全部上行 ts (14处命令响应+initialize+loop_data+event_report) 改 dev_time_now() heartbeat uptime 字段保留 mstick()/1000 (运行时长非时间戳) - 协议 V1.05 §2.3 时间同步 + report_config 兼任同步点职责 - tests/test_dev_time_sync.c 6组全过 平台侧配合: 收到 initialize 后下发 report_config 时 ts 填当前 Unix 时间
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）