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WCHNET 将 CONNECT 事件投递到 TCP_LISTEN 内部 socket (sock 1)， 而非用户创建的 TCP socket (sock 0)。之前的路由只检查 socketid==g_json_socket_listen(0)，遗漏了 sock 1。 修复： - NET_SSC_ENABLE=1 时同时路由 sock N 和 sock N+1 到 JSON handler - NET_SSC_ENABLE=0 时所有 socket 事件都路由到 JSON handler - tcp_json_handle_sock_int 移除 socket 限定，处理任意 socket 事件
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）