wangfq
5966eb8657
触发条件（任一满足即重启）: 1. 5分钟无任何连接 (从未连或上次连接后超时) 2. 5分钟无数据交互 (已连接但静默) 3. Auth 密码错误3次 重启流程: 关闭socket→清状态→重新SocketCreat+SocketListen 保护机制: 最多连续重启3次, 超限后进入10分钟冷却期 其他改动: - tcp_json_srv_init 去掉 _init_done 限制, 支持重新初始化 - 新增 tcp_json_restart() 函数 - 新增 g_json_last_comm_ts / g_json_last_connect_ts 追踪 - CONNECT 时清零 restart_count (正常连接重置计数器)
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）