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- 全文口径切换: variation = Origin - CAPVD, 3B LE 补码, ±2^23 饱和 - 新增 §5 变更分析: 回绕污染/方向丢失缺陷、符号语义、bit23 符号扩展、 步长 11→12 死绑定的静默错位风险及 Len 字节兼容方案 - 波形场景补充方向语义: 锯齿极性=漂移方向, 持续负值=基线污染诊断 - 旧问题清单更新: 2B 截断标记已解决; 待验证新增新旧固件混跑错位复现
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）