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1. 参考 net_srv.c mqtt_connect 模式重写 iot_mqtt_send_connect: - clientID 用 g_dev_number_str（全局），不用 g_iot_dev_serial - username/password 直接赋值，不用 strlen 检查 - memset 手动初始化，不用 brace-initializer 赋值 2. SINT_STAT_CONNECT 中断内不再调 iot_mqtt_send_connect， 改为标记 TCP_CONNECTED，由 iot_mqtt_poll 下一轮发送 — 参考 tcp_json_handle_sock_int 不立即发送数据的模式
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）