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新增文件:
- iot_mqtt_srv.h/c: MQTT 客户端 (TCP→CONNECT→SUBSCRIBE→READY)
支持: dev_info_query, pwd_verify (其他命令框架预留)
上报: loop_data (传感器), heartbeat (心跳 60s)
断线重连: 指数退避 5s~60s
协议: DLD960 IoT MQTT V1.00 (dld960/{sn}/...)
修改:
- net_config.h: 新增 NET_IOT_ENABLE = !NET_SSC_ENABLE,
IoT 模式分配 1 TCP socket (MQTT client)
- net_srv.c: IoT 初始化 + socket 中断路由
- peripheral_main.c: IoT poll + sensor publish 调用
模式:
NET_SSC_ENABLE=1 → SCC + TCP JSON Server (原有行为)
NET_SSC_ENABLE=0 → IoT MQTT Client (新增)
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）