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基于《DLD960_IoT_MQTT协议.md》V1.00 实现 功能： - MQTT Broker 连接管理 - 设备自动发现（订阅 dld960/+/dev/# 通配符） - 设备信息查询（dev_info_query） - 网络配置（SSC/IoT TCP）+ Topic 配置 - 实时线圈数据监控（loop_data）+ 事件上报（event_report） - 心跳监控（heartbeat） - 控制命令：密码验证/设置、出厂初始化、设备复位 项目结构： - main.py 主窗口 (tkinter GUI) - dbn_mqtt_tool/ - protocol.py DLD960 IoT MQTT 协议定义 - mqtt_client.py MQTT 客户端封装 (paho-mqtt) - device_manager.py 设备发现与状态管理
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）