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问题: 4通道传感器数据 JSON ~700字节 → MQTT Publish 733字节
超过 WCHNET TCP MSS(576) 和原始 MAX_MQTTBUF_LEN(512) 设计上限
WCHNET_SocketSend(733) 导致设备重启
修复:
- 移除非必要字段: freq_current, freq_diff, condition
- 展平 misc 嵌套对象 → mt(类型) + mv(数值)
- 缩短 key 名: freq_level→fl, has_car→car, loop_ok→ok, sensitivity→sens
- 每通道 ~70字, 4通道 ~280, 全包 ~400字节
- 加安全检查: payload >450 时跳过并打印警告
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）