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问题: paho-mqtt publish() C 扩展在 Windows 上从 GUI 线程调用时静默崩溃。 修复: - MqttClient 改为 QObject 子类 - publish() 通过 Qt Signal(Qt.QueuedConnection) 排队，_do_publish() 始终在主线程事件循环中执行 paho 调用 - 状态/消息通知改用 Qt Signal 跨线程传递 - 新增 subscribe()/unsubscribe() 公开 API，消除 main.py 直接 访问 _client 的脆弱代码 - 移除 MainWindow 中已不再需要的中间信号 _mqtt_status/_mqtt_msg
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）