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新增三个 Tab：
1. 模拟上报 — 可编辑 loop_data/event_report/heartbeat JSON，
支持单次发送和周期上报（间隔可调）
2. 协议Topic — 按协议文档列出所有 dld960/{sn}/srv/... 和 dev/... topic，
双击填充到发布区，支持编辑 JSON 载荷
3. 自定义Topic — 自由输入 topic 发布，支持订阅/取消订阅，
接收消息实时展示
新增：
- QComboBox, QSpinBox, QPlainTextEdit 控件
- paho.mqtt.client 导入（topic_matches_sub 通配符匹配）
- 自定义订阅消息自动路由到接收区
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）