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sync(DLD154V4B): 快照 V2.8 → V4.36.40 (2026-09-09)
analysis.md 全面刷新:
- 平台: AT32F421+FreeRTOS, IWDT 1.64s, 版本体系 4.36.x REV
- 测频: 120MHz tick 口径修正 (f=240000*LPCNT/CAPVD), 测量窗 1.09ms (旧稿 2.18ms 误)
- 滤波: ALFA_CAP1=79 + 斜率限幅 + 进入/释放确认按Q档(3/4/5) + 低Q 释放平滑 REL_ALFA=30
- 基线: 判稳 0.1%/2窗/5s兜底 + 就绪巩固期 Q 分级 5/7/10s + 环境重校准 2s/7s/2s
+ 释放后冻结1s+降权2s*1/5 + 真空EMA(min(Origin,EMA), 门控>1dlt) + cast bug 治本
- 判据: 低Q 环带超时 2.5s + 带回×1.8 + 灵敏度表方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}
- 电感四分: 18~125k正常 / 出窗一长一短 / 156~171k可用级一长两短恒判车
/ >171k短路级快闪 + COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 默认1等同断开
- 新增 §8 V4.30~V4.36 演进 (低Q治理链6机理 + 电感分级拍板链)
- 硬件: 产品口径 C_eff=43nF (三极管库存板), 0Ω 板 68 仅实验
配套: README 版本索引, cross-model-comparison 参数行 (测量窗/基线/灵敏度表/确认数)
hardware-loop-frontend 2.18ms→1.09ms 勘误, delivery-alignment 加现状更新注
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2026-09-09 13:35:48 +08:00 |
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docs: 硬件前端电路对比报告 + 两机原理图归档
- 新增 docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md:
CD4060(PD132T) vs 直连(V4B) 电路链/元件对比/量化贡献/对释放判定影响等级
结论: 两现象主要根因在软件层(V4.04已修), 硬件噪声是现象2次要放大器
- 原理图归档 models/<型号>/: PD132T.A Ver2.01-20210609 / DLD154V4 Ver3.00-20250903 (Logic)
- models/<型号>/analysis.md 加原理图+对比报告交叉引用
- README 目录结构补充原理图附件约定
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2026-09-01 11:13:02 +08:00 |
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DLD154Pro 分析归档：确认 DLD154V4B 同源移植（CH59x RISC-V）
- peripheral_main.c(1528行) 完整拆解：M1H→V4B→154Pro 血统链实锤（文件头明示）
- 关键发现：归一化基数重定标 131072→524288（2^19），60MHz 下测量节拍 8.74ms
- 离开判定降级：平坦性三条件被 USE_FLATNESS_EXIT 编译开关禁用 → 简单滞回 3 次防抖
- 灵敏度表 {108,54,28,14}/{81,32,16,12} 首次运行时可配（BLE 写 Flash）
- 新增：7 种雷达融合模式（人车混行 3s 防砸/ETC 500ms 防抖/光耦复位）、RS485 双协议
- 对比总表升级六型号，同源辨析补 DLD154V4B→DLD154Pro
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2026-08-27 18:49:22 +08:00 |
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PD136HA 完整分析归档：确认 PD132L 同源移植（HC32 M0+）
- 应用层 main.c(832行) 到位，补全算法级分析
- 血统实锤：工程名 PD132L-HD，文件头明示硬件用 PD132L_V1.02/替换 PD132LA_V1.06
- 周期累积法同框架：LPCNT=32768/Xn、IIR 79/64(实际64)、有车冻结基线、相对阈值>>16
- 独立改动：灵敏度表 {162,81,54,28}/{81,54,32,18}（Δf/f 0.247%~0.043%）、
基线窗口 100→256（5.59s）、进入/离开单次判定（去抖注释）、双继电器输出
- 时序量化：测量节拍 21.8ms、基线 5.59s、IIR τ 87ms（12MHz 假设待验证）
- 对比总表升级五型号，同源辨析补 PD132L→PD136HA
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2026-08-27 18:40:23 +08:00 |
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docs(vd-analysis): 剔除 TLD-110 对比 + 新增 PD136HA 分析 (SDK 层)
1. cross-model-comparison.md: TLD-110 移出对比总表 (四型号: M1H/PD132L/PD132T/V4B);
测频路线小节改为'周期累积法统一范式', TLD-110 作为例外注记保留
2. models/PD136HA/analysis.md: HC32F005C6PA (华大 M0+) V3.14 — ⚠ 仅官方 SDK
驱动层 (driver/+common/), 无应用算法代码; 工程名遗留 PD132L, 推断为
PD132 系列 HC32 移植 (待应用层佐证); 捕获外设候选 ADT/PCA
3. README: TLD-110 标注'已移出对比表', PD136HA 标注'仅 SDK 层'
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2026-08-27 18:35:27 +08:00 |
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feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表)
- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现
关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机
TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍
(测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开
(CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发)
- README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ
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2026-08-27 18:18:40 +08:00 |
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feat(vd-analysis): 归档 M1H + TLD-110 参考分析 (四型号对比总表)
- models/M1H/analysis.md: STC12C5202 V1.00 (2008) — DLD154V4B 算法血统源头
(灵敏度表 {216,108,36,10} / SENS=3-(sw&0x03) / ALFA_CAP1=79 与 V4B 同源)
- models/TLD-110/analysis.md: P87LPC762 V2.33 (2006) 汇编 — 门控计数法
(TAB_SENS {70,55,40,20}, 阈值=QT×表/40960, 滞回=相邻档, 单文件宏切三型号)
- docs/cross-model-comparison.md: 升级为四型号总表 + 测频路线两派
(门控计数法 vs 周期累积法) + 灵敏度表跨型号换算警告
- README: 索引更新
勘误: skill 早期记录 TLD-110 '{70,55,40,20}×QT/100000' 不精确,
实际换算 QT×表值/40960 (70→0.171%…20→0.0488%)
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2026-08-27 17:58:52 +08:00 |
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wangfq
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feat(vd-analysis): 车检器分析仓库初始化 + PD132L/PD132T 分析
- README: 仓库说明 + 型号索引 + 新增型号流程
- docs/methodology.md: 参考代码分析方法论模板 (10 节)
- docs/cross-model-comparison.md: PD132L vs PD132T 对比总表
- models/PD132L/analysis.md: STM8S003F3 V1.09 完整分析
- models/PD132T/analysis.md: MA801AS V3.01 完整分析 (L 的 8051 移植版)
核心结论: 两型号检测算法逐行对应 (32768 基数/79·64 IIR/100 基线/
{300,60,32,21} 灵敏度表), 差异在平台(PCA vs TIM1)/Xn窗口(1.27×)/
拨码编码(组合位 vs 直接)/看门狗(WDTCR vs IWDG+WWDG)
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2026-08-27 17:55:28 +08:00 |
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