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56d8b77278
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fix: 有限存在超时后完整恢复无车状态
set_loops_relay_off 之后补充：
- loop_VD_FLAG = 0 → 无车 → 绿灯灭 (poll_green_led 自动)
- loop_FLAG_OUT = 1 → 触发正常离开输出
- LC_HOLD = 0 → 清除安全保持
- loop_ORG_CNT/SUM=0 → 重置基线跟踪
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2026-06-26 11:18:25 +08:00 |
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wangfq
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1831291d76
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fix: 离开延时 OUT_DELAY 改为可配置 relay_delay
- Loop154_Unit 新增 relay_delay 字段
- storage.c 从 delay_time 计算: relay_delay = delay_time * 2
- TMR15_GLOBAL_IRQHandler 使用 unit->relay_delay 替代固定 OUT_DELAY
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2026-06-26 10:31:53 +08:00 |
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wangfq
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bfbceec761
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fix: 有限存在超时改为可配置 hold_time 替代固定 HOLD_TIME
- Loop154_Unit 新增 hold_time 字段 (tick 数)
- storage.c para_store_init 从 exist_mode 计算: hold_time = exist_mode * 20 * 5
- TMR15_GLOBAL_IRQHandler 中使用 unit->hold_time 替代固定 HOLD_TIME
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2026-06-26 10:20:13 +08:00 |
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wangfq
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58774a2038
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fix: 上报频率字段从raw CAPVD改为实际线圈频率
uart_report_packet_loop_acs 和 CMD_DBN_GET_MCJQ_PARAM 两处，
loop_CAPVD 需经公式转换为实际频率后再上报：
freq = sclk_freq * input_div * LPCNT / CAPVD
使用 uint64_t 先乘后除避免整数截断
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2026-06-26 09:46:58 +08:00 |
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wangfq
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421913d342
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fix(vd960Loop): 补充 usart_task_handler 和 usart1_rx_buffer 定义
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2026-06-25 16:53:53 +08:00 |
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wangfq
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abf000911b
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fix(vd960Loop): 移除 TaskLoop.c 中重复的 usart_task/g_flag_output 定义
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2026-06-25 16:51:36 +08:00 |
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wangfq
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658bec6b4b
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chore: 删除误提交的 swap 文件
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2026-06-25 16:46:52 +08:00 |
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wangfq
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7906504e4e
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fix(vd960Loop): 修复 g_input_div 重复定义和 tmp_ble_buf 缺失
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2026-06-25 16:46:45 +08:00 |
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wangfq
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d2b132a6ef
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fix(vd960Loop): 编译错误修复 — Flt_Reg/SensTable/macros/INCNT
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2026-06-25 16:41:50 +08:00 |
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wangfq
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633c20562d
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chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件
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2026-06-25 16:28:31 +08:00 |
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wangfq
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95808f9f25
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refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
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2026-06-25 16:21:57 +08:00 |
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wangfq
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6fd4e564e3
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fix: TCP协议默认端口 502 → 5960
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2026-06-22 17:17:55 +08:00 |
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wangfq
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ef806b6013
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init: vd_960 项目初始化
- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信)
- DLD960 串口通信协议 V1.01
- IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON)
- TCP 接口协议 V1.00 (JSON)
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2026-06-22 17:02:23 +08:00 |
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