 wangfq
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proto(V1.05): variation 由 2B无符号 扩展为 3B有符号
背景: variation 是遥测量, 用于离线跟踪分析车检器算法。原 2B 无符号
存在两个缺陷: (1)CAPVD域量级~131072, 大车全覆盖时偏差可超65535而回绕,
污染数据; (2)绝对值丢失方向, 分不清'车进入'与'反向漂移'。
改动 (三端联动, 同版本发布):
- 协议 DLD960Loop_串口通信协议.md: 变化量 2B->3B有符号补码, 定义
variation=Origin-CAPVD (正=车/裕量, 负=反向漂移); 每单元11->12B,
Len 47->51; 补符号扩展说明; 示例报文重算(XOR=FE SUM=38); 修订记录V1.05
- vd960Loop main.c: 组包 uint32->int32, Origin-CAPVD, 3B LE, +-2^23饱和防回绕
- vd960DBN loop_uart_proto.h: variation uint16->int32
- vd960DBN loop_uart_proto.c: 步长11->12, data_len/11->/12, misc偏移右移1B,
variation 3B解码+bit23符号扩展
- vd960DBN iot_mqtt_srv.c: fast_mode 阈值判断改 abs(variation)>=10, 正负变化都加速
验证: 本地 gcc 隔离单测 编解码往返/符号扩展/饱和/方向语义/fast_mode 全通过;
大车 diff=100000 旧版回绕34464 新版正确保留。字节账: 帧56B < Loop缓冲64B
< DBN缓冲512B < MSS576, 均不溢出。整体固件编译需在 Keil/MounRiver 侧完成。
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2026-07-14 14:47:39 +08:00 |
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wangfq
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11d1a96d24
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同步协议 V1.03：双主题发布对齐 + initialize 数据格式修正
vd960DBN:
- heartbeat/sensor/initialize 发布统一走 dld960/{sn}/dev
- dev_initialize_pub 补 model/hard_ver/soft_ver，删 extra_info.version
DBNMQTTool:
- 协议版本号更新至 V1.03
- 协议 Topic 树和模拟页增加 initialize 支持
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2026-07-10 08:49:28 +08:00 |
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wangfq
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1ff731c309
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fix(docs): initialize 消息结构修正 — snake_case + data包装
- extra_Info → extra_info（命名风格统一）
- 字段表加 data.extra_info.* 路径前缀
- JSON 结构统一为 data: {...} 包装，加 ts
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2026-07-09 19:00:43 +08:00 |
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wangfq
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c515638032
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fix: MQTT协议 V1.02 同步 — 字段名缩短 + 时间单位修正
- docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md: 字段缩写 + 时间单位 5ms→50ms
- vd960DBN/iot_mqtt_srv.c: 6字段缩短对齐协议 (level/iscar/freq/diff/sens/cndtn)
- vd960DBN/tcp_json_srv.c: gap_ms5/passtime_ms → gap/passtime
- vd960DBN/loop_uart_proto.h: 注释 5ms→50ms
- DBNMQTTool/main.py: 模拟样本数据字段同步
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2026-07-09 10:18:03 +08:00 |
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wangfq
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770d67346f
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refactor: MQTT 主题方向 down→srv, up→dev
- dld960/{sn}/down → dld960/{sn}/srv
- dld960/{sn}/up → dld960/{sn}/dev
- 通配符 dld960/+/up → dld960/+/dev
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2026-07-07 09:42:35 +08:00 |
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wangfq
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213716033c
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feat: MQTT 协议 V1.01 — Topic 压缩为双主题 (up/down)
- 7个主题压缩为2个: dld960/{sn}/down + dld960/{sn}/up
- 消息类型由 JSON cmd 字段区分，不再依赖 topic 路径
- protocol.py: topic_up()/topic_down() 替代旧7个函数
- mqtt_client.py: 4个通配符订阅→1个 dld960/+/up
- main.py: 消息路由改为 cmd 匹配，协议Topic树简化
- 文档更新 V1.01
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2026-07-07 09:18:29 +08:00 |
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wangfq
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f5b27b8f82
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docs: 同步V1.04（杂项说明细化：通过时间/车间距区分解读）
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2026-07-02 17:45:11 +08:00 |
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518f79022a
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docs: 移动协议文档到 vd_960/docs/
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2026-07-02 17:10:36 +08:00 |
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wangfq
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95808f9f25
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refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
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2026-06-25 16:21:57 +08:00 |
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wangfq
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6fd4e564e3
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fix: TCP协议默认端口 502 → 5960
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2026-06-22 17:17:55 +08:00 |
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wangfq
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ef806b6013
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init: vd_960 项目初始化
- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信)
- DLD960 串口通信协议 V1.01
- IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON)
- TCP 接口协议 V1.00 (JSON)
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2026-06-22 17:02:23 +08:00 |
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