wangfq/vd_960
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wangfq eadc67584f fix(vd960DBN): 复位原因位定义错位修正 — RST_REASON=0x08000000=PORRSTF 
现场: RST_REASON 打印 0x08000000, 对照 WCH ch32v20x.h 发现
offlog.h 位定义整体错位 (IWDG=bit31❌实为bit29, SFT=bit24❌实为bit28,
POR=bit25❌实为bit27, LPWR=bit29❌实为bit31)
结论: 0x08000000=PORRSTF=上电/掉电复位 → 电源跌落方向 (SPI擦除电流脉冲?)
修正:
- offlog.h 位定义对齐 WCH 库, 新增 OFFLOG_RST_RMVF=bit24
- peripheral_main.c RMVF 清除改 bit24 (原写 bit27=PORRSTF 只读位,
  复位标志从未清除, 历史累积污染诊断)
- 协议文档 boot 事件位解析同步
测试回归全过
 2026-08-12 18:58:16 +08:00
wangfq 3d4814bffe fix(vd960DBN): init/clear 懒擦修复不断重启 — 34s 全量擦除超 IWDG 4s 
现场: 烧录快照固件后 CH32V208 不断重启 + 串口乱码
根因: snap_init 首擦 751 扇区 ~34s (头在擦完才写→复位后仍全新→死循环);
      snap_clear 34s / offlog_clear 2.8s 同类; 均超 IWDG 4s
修复(懒擦): init/clear 只擦写指针起点扇区 ~45ms, 其余由环形写切扇区
      逻辑自动擦; clear 为逻辑清除 (count=0 旧数据不可读)
附带: usart_biz.c 非 0x7F 帧 %s 打印改 hex (Loop 数据当字符串=乱码源)
      snapshot.h 线程模型注释修正 (lup_process_frame 实际在主循环 uart_srv)
测试: test_snapshot 9例(新增 lazy_erase) + offlog/ble_offlog 回归全过
 2026-08-12 18:31:56 +08:00
wangfq 92887a3d92 feat(vd960DBN): 传感快照区落地 snapshot.c + BLE SNAP_STAT/QUERY/CLEAR 
- snapshot.h/c: 64B 定长 SnapRec (头部16B + 4x12B 0xC0线圈数据原样)
  环形分区独立于事件日志, 快照区 = 总容量 - 固定区576KB - 事件区
- 线程模型: USART2 ISR 只打包+RAM暂存(8深满丢新), 主循环 snap_flush 落盘
  (iot_sensor_ingest 在中断上下文, SPI 45ms 擦除严禁进中断)
- dbn_ble_srv: SNAP_STAT(0x28)/SNAP_QUERY(0x29)/SNAP_CLEAR(0x2A)
  QUERY 上限 2 条 (64x2+2=130B, ODR 教训防御)
- iot_mqtt_srv: ingest 挂 snap_enqueue, publish_sensor 挂 snap_flush
  (放在 READY 检查前, 断网照常落盘)
- peripheral_main: offlog_init 后加 snap_init
- 清空审计: 写事件流 log_clear payload[0]=2
- 测试: test_snapshot.c 8 例全过, offlog/ble_offlog 回归全过
- 文档: DLD960_BLE协议 V1.02 + ROADMAP P1.2 状态 + devlog
 2026-08-12 17:40:14 +08:00
wangfq a8120cc852 feat(vd960DBN): 事件日志区动态分区 — JEDEC ID 选档 (ROADMAP 落地) 
- offlog.h: OfflogPart 运行时分区表 + g_offlog_part; AREA_BASE 改 0x090000
  (参数64KB+OTA512KB); 容量宏展开为运行时值(主体零改动)
- offlog.c: offlog_part_detect() 读 JEDEC ID → 事件区容量
  W25Q32=512KB/16256条, Q64=1MB/32640, Q128=2MB/65408, Q256=4MB/130944
- storage.c/h: SPI_Flash_ReadJEDEC_ID() (0x9F, 校验 EF 40)
- 旧固件事件区 0x010000 自动废弃(新地址无 magic → 重建), 预期行为
- 测试: mock JEDEC=0x16 + g_offlog_part, 15 例全过
- 文档: BLE/MQTT/TCP 协议 capacity 8064→动态, 交互示例, devlog
 2026-08-12 16:46:19 +08:00
wangfq 6c6ddf8b0f docs(ROADMAP): 容量预算重算 — 事件日志翻倍后快照 4.8万条基准 
- W25Q32: 最坏300ms压满 ~4.0h / 繁忙 ~1.5天 / 一般 ~16.7天 (原4.4h/1.5天/18天)
- 新增各芯片快照保留时长对比表 (Q32~Q256, 同落盘节奏)
- 注明事件日志独立 512KB→4MB 不受快照覆盖影响
 2026-08-12 16:29:54 +08:00
wangfq 667b5376ab docs(ROADMAP): 事件日志区容量整体翻倍 — W25Q32 512KB 起类推 
- W25Q32: 256KB→512KB (~16000条), 快照区 ~3.19MB→~2.94MB
- W25Q64: 512KB→1MB, W25Q128: 1MB→2MB, W25Q256: 2MB→4MB (类推)
- 传感快照区 = 总容量 − 参数64KB − OTA512KB − 日志区
- 容量预算基准同步: 日志512KB / 快照~2.94MB ≈ 4.8万条@64B
 2026-08-12 16:27:05 +08:00
wangfq 62c6133632 docs(ROADMAP): 移除 W25Q80 支持 — 最小可部署配置定为 W25Q32 
- W25Q80(1MB) 扣除参数64KB+OTA512KB后仅剩448KB, 快照区太紧张
- 容量映射表保留 W25Q32/Q64/Q128/Q256; 事件日志等比 256KB→2MB
- 最小配置 = W25Q32(4MB)
 2026-08-12 16:20:37 +08:00
wangfq d7f9c29f25 docs(ROADMAP): 脱机日志分区规划调整 — OTA暂存提前 + 按存储类型动态容量 
- 分区顺序: 参数区 → OTA镜像暂存区 → 事件日志区 → 传感快照区
- 参数区(64KB)/OTA暂存(512KB) 固定; 事件日志+传感快照 按 JEDEC ID 动态
- 新增 W25Q80/Q32/Q64/Q128/Q256 容量映射表 (EF 40 14/16/17/18/19)
- 事件日志区等比翻倍 128KB→2MB, 快照吃剩余; W25Q80(1MB) 为最小配置
- 容量预算段注明以 W25Q32 为基准, 其他芯片等比缩放
 2026-08-12 16:18:17 +08:00
wangfq ef3316f2b3 docs(vd960DBN): BLE 日志查询交互过程文档 + 协议 V1.01 动态分包 + 周期心跳 
- 新增 docs/DLD960_BLE日志查询交互.md: 0x25/0x26/0x27 完整交互示例
  (真实日志逐字节解析, 分包规则, 第二分包未发问题记录)
- DLD960_BLE协议.md V1.01: 分包上限改为随协商 MTU 动态 (min(MTU-9,94))
- peripheral.c: performPeriodicTask 加 500ms 心跳打印 (确认 TMOS 周期存活
  + resp 队列状态, 定位第二分包为何不续传)
 2026-08-12 13:51:32 +08:00
wangfq d6174b9d3f feat(vd960DBN): BLE 读取脱机日志 — OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR (0x25/0x26/0x27) 
蓝牙通道补齐脱机日志读取 (此前仅 MQTT V1.06 / TCP JSON V1.02 有 log_* 命令):
- 3 条 BLE 命令, 语义对齐 MQTT log_stat/log_query/log_clear
- QUERY 直接传 32B OfflogEvt 原始结构 (二进制协议, 无需 JSON), 复用
  idx = start_seq - seq_first 定位, 不新增 offlog API
- 缓冲扩容: MAX_BLE_TMP_BUF_LEN 100→132, 新增 MAX_BLE_DAT_BUF_LEN=132
  (QUERY 响应 1+4x32B=129B), clear_buf_dbn_ble_all memset 同步
- 新协议文档 docs/DLD960_BLE协议.md V1.00 (帧格式+分包+命令+记录结构)
- 隔离测试 test_ble_offlog.c 嵌入源文件 3 case 真实文本, 7 例全过;
  offlog 回归 8 例 ALL PASS
- devlog V4.0; README 协议矩阵补 BLE 行
 2026-08-10 14:24:20 +08:00
wangfq 08893d5134 docs(protocol): 脱机事件日志命令规范 — MQTT V1.06 + TCP JSON V1.02 
新增 3 命令 (两协议同步):
- log_stat: 日志统计/分页定位 (stream/boot_seq/count/capacity/seq_first/seq_last)
- log_query: 按全局序号分页拉取, count≤4 (受 500B 发布限制)
- log_clear: 清除+审计留痕 (log_clear 事件不可清除)

日志时间戳语义 (§2.3 补充): 每条记录 ts_ms(相对) + unix_ts(已同步,
0=未同步), 锚点回算规则; 10 类事件类型表 (boot/iot_*/evt_*/coil/
time_anchor/log_clear) 带 data 字段解析。

同步: README/CHANGELOG/产品手册/技术规格书 协议矩阵
(MQTT V1.05→V1.06, TCP JSON V1.01→V1.02)

注: 固件命令分发 (log_stat/log_query/log_clear 处理) 待 P1.3 实现,
本文档为协议先行
 2026-08-04 18:34:31 +08:00
wangfq 95a1d2b5d2 docs(roadmap): 板载W25Q32(4MB)确认, 分区与容量预算按实际重算 
- 分区: 参数64KB / 事件流256KB(~8000条) / OTA暂存512KB / 快照区~3.2MB
- 快照容量三场景预算: 快档压满~4.4h / 繁忙车道~1.5天 / 一般车道~18天
- 补充延长保留的两个手段: 落盘与上报解耦 / 沿事件预触发环形
- 移除'W25Q型号确认'前置项
 2026-07-17 19:04:28 +08:00
wangfq 70e44e6241 docs(roadmap): 补充脱机日志子系统 + 日志导出管理 + 远程OTA路线细化 
- P1.2 脱机日志: W25Qxx 分区规划(参数/事件流/快照流/OTA暂存),
  事件流必录清单, 快照流同频落盘挂 iot_sensor_ingest 同源出口,
  无RTC时间戳方案(boot_seq+mstick+时钟锚点)
- P1.3 导出与管理: MQTT断网补报/命令分页拉取/BLE小程序读取
  三通道, log_stat/log_clear(鉴权+审计自记录)
- P1.4 远程OTA: 先走现网MQTT+复用ISP透传底层(与BLE OTA同构);
  Loop先存后刷+断点续传+回滚, 继电器安全底线;
  DBN自身远程OTA三路线比选(过渡态=仍走BLE最稳妥)
- 风险表新增: 无RTC时间戳、日志写与总线争用
 2026-07-17 18:57:13 +08:00
wangfq ea29433633 docs: 新增 ROADMAP — V1.0.0 之后的开发计划 (P0稳固→P1上云→P2算法→P3会车) 
- P0 (v1.1.0): BLE透传重构收尾(0xC0三消费方真值表) + TODO清剿
  (loop_ok硬编码/MQTT接收溢出防护) + 工装回归清单
- P1 (v1.2.x): edc_server消费契约(先落库后ACK)、流量API、
  远程OTA方案评审、4G通道预研
- P2 (v2.0.0): 抗变频器干扰(先现场采CAPVD取证)、双线圈测速+
  车型粗分类、半截车双峰识别、方向判别
- P3 (v2.x): 会车控制 — 业务只认event_report、异常分支先行、
  纯平台/纯单机/混合三方案对比
 2026-07-17 18:13:29 +08:00
wangfq 579eeecb23 docs: 校准通信接口表述 — DLD960 无 RS485 接口 
- 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU)
- 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000)
- 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述
- acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留
 2026-07-16 16:39:02 +08:00
wangfq c0bdcd956d docs: 新增产品手册 + 技术规格书 (V1.00, 配套整机 V1.0.0) 
- 产品手册: 接口/指示灯/线圈施工要求/快速上手/参数配置/故障排查
- 技术规格书: 双MCU架构/检测规格/灵敏度阈值表(SensTable换算)/算法机制/协议矩阵/配套要求
- README: 文档索引挂接产品文档
 2026-07-16 10:31:10 +08:00
wangfq a457b81916 feat(iot_mqtt): loop_data 上报调度升级三档 — car_state 沿立即上报 
原双速率下进/出车沿最坏等 300ms 门控。改为三档:
- 立即档: 任一通道 car_state 翻转沿 → 直通间隔门控立即发布
- 快速档: |variation|>阈值 → 300ms (不变)
- 空闲档: 配置 interval, 默认 60s (不变)

要点:
- car_edge 优先级最高; 快照仍在门控后刷新, 同沿只触发一次立即档
- 防洪泛天然有界: Loop 事件帧最快 150ms/帧 且 car_state 为防抖后状态
- 协议 §5.2 补上报节奏说明; tests/test_report_cadence.c 8 组全过
 2026-07-15 16:56:21 +08:00
wangfq 3e28174b40 feat(mqtt): 设备时钟同步方案B — 平台经 report_config 下发 Unix ts (协议V1.05) 
设备无RTC/SNTP, 原上行 ts=mstick()/1000(上电秒数)。方案B:
- net_srv.c 新增 dev_time_sync()/dev_time_now(): 门槛≥1600000000挡上电秒数,
  已校准返回真Unix, 未校准退回上电秒数; 无符号相减处理mstick 49.7天回绕
- manage_mqtt_recv_message 从下行命令信封 ts 校准 (report_config主同步点)
- 全部上行 ts (14处命令响应+initialize+loop_data+event_report) 改 dev_time_now()
  heartbeat uptime 字段保留 mstick()/1000 (运行时长非时间戳)
- 协议 V1.05 §2.3 时间同步 + report_config 兼任同步点职责
- tests/test_dev_time_sync.c 6组全过

平台侧配合: 收到 initialize 后下发 report_config 时 ts 填当前 Unix 时间
 2026-07-15 15:25:44 +08:00
wangfq e54334e761 docs: event_report 不受 report_config.enable 门控 (王工拍板) 
- devlog 决策落定, 移除待确认标记
- MQTT/TCP 两协议 §5.x 补充: enable/interval 仅管 loop_data, 事件上报解耦
 2026-07-15 13:45:51 +08:00
wangfq 4112b7cbbf feat(iot_mqtt): 实现 event_report 平台必答+设备重发 (协议 V1.04); 时间单位统一 50ms 
时间单位:
- 串口协议 V1.06 / TCP JSON 协议: 杂项时间量、事件 value 由 5ms 修正为
  50ms, 对齐 Loop 固件 50ms tick 实现 (TMR15 5ms×10)

event_report (iot_mqtt_srv.c + net_srv.c):
- 沿检测双路汇聚: Step1 消费路径 + lup 回调覆盖 uart_srv 路径, 不漏帧
- 16 深环形队列, 事件仅 ACK(code=0) 后出队; 溢出丢最旧
- 5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3 次, 耗尽挂起, 新事件/重连沿合并补报
- 帧消费提前至 READY/enable 之前: 断网期间事件入队, 重连补报
- 线圈断开期间屏蔽 car 沿; loop_restore value=本地计时/50
- msg_id 独立 uint32 计数 (g_iot_msg_id 为 uint8 混用会破坏去重窗口)
- net_srv.c ACK 路由: cmd=event_report 回显帧确认出队, 不回 unsupported
- gcc 隔离单测 8 组全过 (tests/test_event_report.c), 单包 6 条实测 317B
 2026-07-15 12:27:22 +08:00
wangfq 0861a1c1f8 proto: event_report 增加平台/客户端必答确认机制 (MQTT V1.04 / TCP V1.01) 
事件为不可再生关键数据, QoS/TCP送达不代表业务层落库, 引入应用层闭环:
- 应答格式: 回显 msg_id + code/msg, 不带 data
- 设备重发: 5s 超时, 同 msg_id/原始 ts, 最多 3 次, 失败留队列
  待重连或下一事件合并上报 (MQTT ≤500B / TCP ≤4096B 拆包)
- 平台/客户端: 先落库后应答; msg_id 十分钟窗口去重, 重复包答 code=0 不重复入库
- 附正常/应答丢失重发时序图; 命令详表与交互示例同步
 2026-07-15 11:55:21 +08:00
wangfq bfc9646e48 proto(V1.05): variation 由 2B无符号 扩展为 3B有符号 
背景: variation 是遥测量, 用于离线跟踪分析车检器算法。原 2B 无符号
存在两个缺陷: (1)CAPVD域量级~131072, 大车全覆盖时偏差可超65535而回绕,
污染数据; (2)绝对值丢失方向, 分不清'车进入'与'反向漂移'。

改动 (三端联动, 同版本发布):
- 协议 DLD960Loop_串口通信协议.md: 变化量 2B->3B有符号补码, 定义
  variation=Origin-CAPVD (正=车/裕量, 负=反向漂移); 每单元11->12B,
  Len 47->51; 补符号扩展说明; 示例报文重算(XOR=FE SUM=38); 修订记录V1.05
- vd960Loop main.c: 组包 uint32->int32, Origin-CAPVD, 3B LE, +-2^23饱和防回绕
- vd960DBN loop_uart_proto.h: variation uint16->int32
- vd960DBN loop_uart_proto.c: 步长11->12, data_len/11->/12, misc偏移右移1B,
  variation 3B解码+bit23符号扩展
- vd960DBN iot_mqtt_srv.c: fast_mode 阈值判断改 abs(variation)>=10, 正负变化都加速

验证: 本地 gcc 隔离单测 编解码往返/符号扩展/饱和/方向语义/fast_mode 全通过;
大车 diff=100000 旧版回绕34464 新版正确保留。字节账: 帧56B < Loop缓冲64B
< DBN缓冲512B < MSS576, 均不溢出。整体固件编译需在 Keil/MounRiver 侧完成。
 2026-07-14 14:47:39 +08:00
wangfq 11d1a96d24 同步协议 V1.03：双主题发布对齐 + initialize 数据格式修正 
vd960DBN:
- heartbeat/sensor/initialize 发布统一走 dld960/{sn}/dev
- dev_initialize_pub 补 model/hard_ver/soft_ver，删 extra_info.version

DBNMQTTool:
- 协议版本号更新至 V1.03
- 协议 Topic 树和模拟页增加 initialize 支持
 2026-07-10 08:49:28 +08:00
wangfq 1ff731c309 fix(docs): initialize 消息结构修正 — snake_case + data包装 
- extra_Info → extra_info（命名风格统一）
- 字段表加 data.extra_info.* 路径前缀
- JSON 结构统一为 data: {...} 包装，加 ts
 2026-07-09 19:00:43 +08:00
wangfq c515638032 fix: MQTT协议 V1.02 同步 — 字段名缩短 + 时间单位修正 
- docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md: 字段缩写 + 时间单位 5ms→50ms
- vd960DBN/iot_mqtt_srv.c: 6字段缩短对齐协议 (level/iscar/freq/diff/sens/cndtn)
- vd960DBN/tcp_json_srv.c: gap_ms5/passtime_ms → gap/passtime
- vd960DBN/loop_uart_proto.h: 注释 5ms→50ms
- DBNMQTTool/main.py: 模拟样本数据字段同步
 2026-07-09 10:18:03 +08:00
wangfq 770d67346f refactor: MQTT 主题方向 down→srv, up→dev 
- dld960/{sn}/down → dld960/{sn}/srv
- dld960/{sn}/up → dld960/{sn}/dev
- 通配符 dld960/+/up → dld960/+/dev
 2026-07-07 09:42:35 +08:00
wangfq 213716033c feat: MQTT 协议 V1.01 — Topic 压缩为双主题 (up/down) 
- 7个主题压缩为2个: dld960/{sn}/down + dld960/{sn}/up
- 消息类型由 JSON cmd 字段区分，不再依赖 topic 路径
- protocol.py: topic_up()/topic_down() 替代旧7个函数
- mqtt_client.py: 4个通配符订阅→1个 dld960/+/up
- main.py: 消息路由改为 cmd 匹配，协议Topic树简化
- 文档更新 V1.01
 2026-07-07 09:18:29 +08:00
wangfq f5b27b8f82 docs: 同步V1.04（杂项说明细化：通过时间/车间距区分解读） 2026-07-02 17:45:11 +08:00
wangfq 518f79022a docs: 移动协议文档到 vd_960/docs/ 2026-07-02 17:10:36 +08:00
wangfq 95808f9f25 refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
 2026-06-25 16:21:57 +08:00
wangfq 6fd4e564e3 fix: TCP协议默认端口 502 → 5960 2026-06-22 17:17:55 +08:00
wangfq ef806b6013 init: vd_960 项目初始化 
- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信)
- DLD960 串口通信协议 V1.01
- IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON)
- TCP 接口协议 V1.00 (JSON)
 2026-06-22 17:02:23 +08:00