wangfq/vd_960
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wangfq 213c0ddc2d fix(DBNMQTTool): paho-mqtt disconnect 回调签名兼容 v1/v2 
- _on_disconnect: 用 *args 兼容 v1(3参数) 和 v2(5参数)
- Client 构造加 callback_api_version=VERSION2
- _on_connect 签名保持不变 (v2)
 2026-07-06 21:32:24 +08:00
wangfq e1bf3dcfca refactor(DBNMQTTool): tkinter → PySide6 
- main.py: 完整重写为 PySide6 (Qt for Python)
- requirements.txt: 加 PySide6>=6.6.0
- 使用 Qt 信号/槽替代 tkinter 回调
- 界面更现代化，Fusion 风格
- 分组框 (QGroupBox) 布局，QSplitter 分栏
 2026-07-06 21:19:55 +08:00
wangfq a2cfe4602c feat: DBNMQTTool — DLD960 IoT MQTT 设备管理工具 (Python/tkinter 跨平台) 
基于《DLD960_IoT_MQTT协议.md》V1.00 实现

功能：
- MQTT Broker 连接管理
- 设备自动发现（订阅 dld960/+/dev/# 通配符）
- 设备信息查询（dev_info_query）
- 网络配置（SSC/IoT TCP）+ Topic 配置
- 实时线圈数据监控（loop_data）+ 事件上报（event_report）
- 心跳监控（heartbeat）
- 控制命令：密码验证/设置、出厂初始化、设备复位

项目结构：
- main.py          主窗口 (tkinter GUI)
- dbn_mqtt_tool/
  - protocol.py    DLD960 IoT MQTT 协议定义
  - mqtt_client.py MQTT 客户端封装 (paho-mqtt)
  - device_manager.py 设备发现与状态管理
 2026-07-06 18:14:38 +08:00
wangfq 220f778117 fix(vd960DBN): 删除重复 poll_mqtt 定义 + 加头文件声明 2026-07-06 17:30:28 +08:00
wangfq c17b67d185 refactor(vd960DBN): MQTT 重构，对标 DBN101GA 参考项目 
net_srv.c 改动：
- WCHNET_HandleSockInt IoT 分支：SINT_STAT_CONNECT 直接调 mqtt_connect(),
  SINT_STAT_RECV 调 mqtt_data_manage() — 复用已有的 SocketId_TCP/mqttBuf/mqttData
- 新增 mqtt_data_manage(): 处理 CONNACK/SUBACK/PUBLISH/PINGRESP
- 新增 poll_mqtt(): 心跳 PINGREQ (~9s)

peripheral_main.c 改动：
- IoT 模式下 poll_mqtt() 替代 iot_mqtt_poll()

对标 DBN101GA 的关键差异：
- net_srv.c 已有完整 mqtt_connect/mqtt_publish/MQTT_Subscribe/MQTT_Pingreq
- SocketId_TCP 由 WCHNET_CreateTcpMqttSocket 创建，不再自建 socket
- SINT_STAT_CONNECT 直接发 MQTT CONNECT，不延迟
 2026-07-06 17:21:48 +08:00
wangfq 0c8402d726 fix(vd960DBN): MQTT socket 复用 SocketId_TCP，对标官方 WCHNET MQTT 例程 
根因分析：iot_connect_broker 自建 socket 与 WCHNET_CreateTcpMqttSocket
创建的 SocketId_TCP 冲突（重复创建），且自建 socket 的 WCHNET_SocketSend
崩溃。官方 MQTT 例程使用统一的 SocketId/SocketId_TCP 模式。

改动：
- peripheral_main.c: 恢复 WCHNET_CreateTcpMqttSocket() 调用
- iot_connect_broker: 不再创建新 socket，直接复用 SocketId_TCP
- 全链路（SocketSend/HandleSockInt/poll）通过 g_iot_socket=SocketId_TCP 统一
 2026-07-06 16:09:22 +08:00
wangfq 46091639cd fix(vd960DBN): iot_connect_broker 加 SourPort + iot_mqtt_send 加 hex dump 
- SourPort 参考 WCHNET_CreateTcpMqttSocket 设为 port_dev_udp+1
- iot_mqtt_send 打印前64字节 hex 内容
 2026-07-06 15:44:22 +08:00
wangfq 88526158d0 fix(vd960DBN): MQTT CONNECT 改为 poll 内延迟发送，避免中断内 WCHNET_SocketSend 崩溃 
1. 参考 net_srv.c mqtt_connect 模式重写 iot_mqtt_send_connect:
   - clientID 用 g_dev_number_str（全局），不用 g_iot_dev_serial
   - username/password 直接赋值，不用 strlen 检查
   - memset 手动初始化，不用 brace-initializer 赋值

2. SINT_STAT_CONNECT 中断内不再调 iot_mqtt_send_connect，
   改为标记 TCP_CONNECTED，由 iot_mqtt_poll 下一轮发送 —
   参考 tcp_json_handle_sock_int 不立即发送数据的模式
 2026-07-06 15:16:24 +08:00
wangfq 884a622cab refactor(vd960DBN): 缓冲区 2048→1024，单次交互不超 1KB 
- IOT_MQTT_RECV_BUF_LEN: 2048 → 1024
- IOT_MQTT_SEND_BUF_LEN: 2048 → 1024
- data_json 改用宏
- iot_handle_publish 的 json[] 改 static 防栈溢出
 2026-07-06 13:47:10 +08:00
wangfq 7459c0fa80 fix(vd960DBN): iot_mqtt_publish_sensor 栈溢出 — data_json[2KB] + payload[2KB] = 4KB 远超 2KB 栈 
每次主循环调 iot_mqtt_publish_sensor 都分配 4KB 栈变量，
直接栈溢出踩烂全局变量（含 g_iot_dev_serial→clientId=空），
最终在 iot_mqtt_send_connect→WCHNET_SocketSend 时 hard fault。
改为 static 彻底消除栈压力。
另加 iot_mqtt_send 调试日志。
 2026-07-06 13:40:25 +08:00
wangfq de3a7c197e fix(vd960DBN): MQTTPacket_connectData_initializer 不能用于赋值，用临时变量中转 2026-07-06 11:31:12 +08:00
wangfq dfadc26717 fix(vd960DBN): MQTT buffer 从栈改为 static，防止栈溢出 (栈仅 2KB) 
iot_mqtt_send_connect:  opts(~85B) + buf[256]  → static (~340B 省)
iot_mqtt_send_subscribe: buf[256]              → static (256B 省)
iot_mqtt_publish:        buf[2048]             → static (2KB 省)
调用链 WCHNET_HandleGlobalInt → iot_mqtt_handle_sock_int
→ iot_mqtt_send_connect 会叠加 WCHNET 协议栈内部开销，
2048B 栈极易溢出导致 hard fault（现象：乱码+truncated日志+重启）
 2026-07-06 11:27:08 +08:00
wangfq c0220c1d37 fix(vd960DBN): IoT socket 重复创建 + broker IP 解析错误 
- iot_connect_broker: 删除 memcpy，get_ipstr_to_array 已正确解析 IP
  之前 memcpy 把原始 ASCII 字节覆写到 broker_ip，导致 IP 变成 49.50.49.46
- peripheral_main.c: IoT 模式下跳过 WCHNET_CreateTcpMqttSocket，
  由 iot_connect_broker() 统一管理 socket 生命周期，避免重复创建
 2026-07-06 10:46:51 +08:00
wangfq e6dbdb5296 fix(vd960DBN): 修复无法设置 IoT 模式的 bug 2026-07-06 10:24:15 +08:00
wangfq 39bda6067f fix(vd960DBN): add missing closing brace for case PUBLISH block in iot_process_recv 
case PUBLISH: { ... } was missing its closing }, causing ARMCC to think
iot_send_heartbeat and iot_connect_broker were declared inside a function body.
 2026-07-03 18:28:40 +08:00
wangfq 122c36bb9d fix(vd960DBN): iot_make_topic missing 5th arg for "srv"/"ctrl" topic 2026-07-03 18:18:38 +08:00
wangfq 6f5effae8c fix(vd960DBN): iot_mqtt_srv compilation errors 
- Add extern g_report_active (from tcp_json_srv.h)
- Fix iot_make_topic call: 4-arg -> 5-arg (add NULL for 'status' sub)
- Fix SOCK_INF field names: DestPort->DesPort, DestAddr->IPAddr
- Fix struct _WCHNET_IPAddr -> uint8_t broker_ip[4] (type not available)
 2026-07-03 18:12:55 +08:00
wangfq 5333fe40de refactor(vd960DBN): replace compile-time NET_SSC/NET_JSON/NET_IOT macros with runtime g_sub_code_enable.iot_enable 
- Remove NET_SSC_ENABLE, NET_JSON_ENABLE, NET_IOT_ENABLE from net_config.h
- Socket config always allocates max: 1 UDP + 2 TCP + 1 TCP_LISTEN
- All #if guards in net_srv.c/h and peripheral_main.c replaced with
  runtime g_sub_code_enable.iot_enable checks
- iot_enable=0 -> SSC mode (UDP + TCP client + JSON server)
- iot_enable=1 -> IoT MQTT mode (MQTT client via iot_mqtt_srv)
 2026-07-03 18:07:32 +08:00
wangfq 9629729dc9 feat: IoT MQTT 客户端实现 — NET_SSC_ENABLE=0 时启用 
新增文件:
- iot_mqtt_srv.h/c: MQTT 客户端 (TCP→CONNECT→SUBSCRIBE→READY)
  支持: dev_info_query, pwd_verify (其他命令框架预留)
  上报: loop_data (传感器), heartbeat (心跳 60s)
  断线重连: 指数退避 5s~60s
  协议: DLD960 IoT MQTT V1.00 (dld960/{sn}/...)

修改:
- net_config.h: 新增 NET_IOT_ENABLE = !NET_SSC_ENABLE,
  IoT 模式分配 1 TCP socket (MQTT client)
- net_srv.c: IoT 初始化 + socket 中断路由
- peripheral_main.c: IoT poll + sensor publish 调用

模式:
  NET_SSC_ENABLE=1 → SCC + TCP JSON Server (原有行为)
  NET_SSC_ENABLE=0 → IoT MQTT Client (新增)
 2026-07-03 17:36:22 +08:00
wangfq a73a9392bd docs: 补充 V2.8~V3.1 开发日志 (编译修复/车间距/misc_counter/上电抑制) 2026-07-03 17:01:09 +08:00
wangfq acb999a881 fix: 放弃 close+recreate listen socket, 改为只关数据socket 
根因: WCHNET ERR_ISCONN(0x1D), listen socket 关闭后端口5960仍被占用,
      无法在同端口立即重建. WCHNET_MainTask 循环也未能释放.

新方案: tcp_json_restart 只关数据 socket(N+1) 断开客户端,
        listen socket(N) 保持不动, 仅重置应用层状态.
        新客户端连接时 CONNECT 事件照常触发.
 2026-07-03 16:10:52 +08:00
wangfq c181839694 fix: SocketCreat 0x1D — close后先跑WCHNET回收资源再creat 
根因: WCHNET_SocketClose 异步, 资源在 WCHNET_MainTask 中释放.
      tcp_json_restart() close后立刻creat, 旧socket未回收→0x1D.
修复: close后循环5次 WCHNET_MainTask+HandleGlobalInt+Delay(10ms)
      确保资源释放后再 WCHNET_SocketCreat
 2026-07-03 15:51:16 +08:00
wangfq b97afe22d5 refactor: 去掉 60s Auth timeout, 改为 3次失败即重启 
- 删除 tcp_json_poll 中的 Auth timeout 60s 超时检查
- Auth 失败逻辑已在 handle_pwd_verify: 3次失败→tcp_json_restart()
- 连接后无交互场景由 5min 空闲检查覆盖
 2026-07-03 15:28:00 +08:00
wangfq fe69855dc9 fix: Auth timeout 耗尽重启限额导致冷却期阻断连接 
根因: auth timeout(60s) 走 do_restart 计数, 上电后 4 分钟就耗尽 3 次限额,
      进入 10min 冷却期, 客户端无法连接.

修复: auth timeout 直接调 tcp_json_restart() 绕开 do_restart,
      不消耗重启计数器. 只保留 5min 空闲/无连接作为限额保护目标.
 2026-07-03 15:18:54 +08:00
wangfq d7951b1056 feat: 上电3秒内抑制主动上报, 等线圈稳定 
- uart_report_packet_loop_acs 开头检查 misc_counter < 60 (3s@50ms)
- 抑制期内清零 report_counter 防止出抑制后立即触发上报
- 利用 misc_counter 自由运行特性, 无需额外静态变量
 2026-07-03 14:14:56 +08:00
wangfq 1ce2e783ae fix: Auth timeout 死循环打印 — 改用 do_restart 而非手工 close 
根因: WCHNET_SocketClose 后 g_json_socket_listen 未归 0xFF,
      g_json_auth_timer 未重置, 下次 poll 条件仍满足 → 无限打印.
修复: auth timeout 直接 goto do_restart, 走完整的 close→recreate 流程
 2026-07-03 13:49:10 +08:00
wangfq 5966eb8657 feat: TCP Server 自动重启机制 — 3种超时条件 
触发条件（任一满足即重启）:
1. 5分钟无任何连接 (从未连或上次连接后超时)
2. 5分钟无数据交互 (已连接但静默)
3. Auth 密码错误3次

重启流程: 关闭socket→清状态→重新SocketCreat+SocketListen
保护机制: 最多连续重启3次, 超限后进入10分钟冷却期

其他改动:
- tcp_json_srv_init 去掉 _init_done 限制, 支持重新初始化
- 新增 tcp_json_restart() 函数
- 新增 g_json_last_comm_ts / g_json_last_connect_ts 追踪
- CONNECT 时清零 restart_count (正常连接重置计数器)
 2026-07-03 11:46:17 +08:00
wangfq d9059fac92 rename: passtime_ms5 → passtime_ms 2026-07-03 11:08:53 +08:00
wangfq 5aa8edc1ea refactor: 新增 misc_counter 替代 report_counter 做时间戳 
- Loop154_States 新增 misc_counter (50ms 自由运行不复位)
- 7处时间戳操作改用 misc_counter: passtime_start/last_exit_tick/misc_value
- report_counter 还原原始清零逻辑, 仅管上报间隔
- 删除 last_report_tick

这样 report_counter 只管上报调度, misc_counter 只管时间戳,
互不干扰, 即使 report_counter 清零也不影响车间距/通过时间计算
 2026-07-03 10:33:48 +08:00
wangfq b49797ecc6 fix: report_counter 清零导致车间距/通过时间下溢 (0xFFFFFFxx) 
根因: report_counter 清零后 last_exit_tick/passtime_start 存旧值,
     再次进场时差值下溢 uint32_t → 0xFFFFFFF7

修复:
- Loop154_States 新增 last_report_tick, report_counter 自由运行不复位
- report_misc: 增量判断 (report_counter - last_report_tick) >= _interval
- TMR6 ISR: 用 last_report_tick 实现 UART 期间推迟上报, 不再清零
- 删掉所有 g_loop_states.report_counter = 0
 2026-07-03 10:27:56 +08:00
wangfq 85a4fa7910 change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick 
- report_counter++ 从 5ms ISR 外层移入 if(TM1cnt>=10) 50ms 块
- 3处 misc_value 去掉 /2, 直接差值即可
- REPORT_IDLE_TICKS 120→12, REPORT_EVENT_TICKS 30→3
- 更新 TaskLoop.h/main.c/devlog 注释
 2026-07-03 10:01:30 +08:00
wangfq 3c243ea792 change: 时间量上报单位 5ms→10ms 
- 进场车间距 / 离场通过时间: misc_value = (差值)/2
- 内部时间戳保持 5ms 精度, 仅上报值转为 10ms
- 更新注释和 devlog (V2.6)
 2026-07-03 09:36:28 +08:00
wangfq 9fae087fed feat: 主动上报时间量 — 补齐车间距时间 (gap time) 
- Loop154_Unit 新增 last_exit_tick 字段，记录上次离场时间戳
- 进场: misc_value = 车间距 (report_counter - last_exit_tick), 首车为0
- 离场 (flatness/cnt_release): 记录 last_exit_tick, misc_value = 通过时间
- 有限存在超时: 也记录 last_exit_tick, 确保下一辆车车间距正确

四通道独立计算, 单位 5ms tick
 2026-07-03 09:13:39 +08:00
wangfq 67a54bded3 fix: 修复 ARMCC 编译错误和警告 — 多余大括号/未引用变量/枚举类型混用 
- #991: g_loop_states 初始化去多余括号 {{0}, {{{0}}}} → {0}
- #177-D: 删除未引用的 _counter1_init
- #188-D: 7处 at32_led_* 调用加 (led_type) 强转
 2026-07-03 08:29:30 +08:00
wangfq 9e125f953c feat(vd960Loop): 0xC0 主动上报 — 4种杂项类型轮转 + 事件优先级 
杂项类型轮转:
- 0b00 时间量: 进场=车间距, 离开=通过时间, 空闲=0
- 0b01 线圈断开次数
- 0b10 车流量累计
- 0b11 继电器动作次数

上报间隔:
- 空闲稳定: 600ms, 轮流上报 0→1→2→3
- 进场/离开事件: 150ms, 强制时间量, 最高优先级

TaskLoop.h: 新增 MISC_TYPE_* / REPORT_*_TICKS 宏
           Loop154_Unit 新增 flow_count/relay_count/passtime_start/misc_value
           Loop154_States 新增 report_misc_round
TaskLoop.c: 进场时记录时间戳+累计; 离开时计算通过时间
main.c:    重写 uart_report_packet_loop_acs
 2026-07-02 18:18:16 +08:00
wangfq 9bab650c27 feat: 0xC0 时间量根据 car_state 区分通过时间/车间距 
car_state=0(无车) → passtime_ms5 (通过时间)
car_state=1(有车) → gap_ms5 (车间距)
 2026-07-02 17:48:05 +08:00
wangfq f5b27b8f82 docs: 同步V1.04（杂项说明细化：通过时间/车间距区分解读） 2026-07-02 17:45:11 +08:00
wangfq 518f79022a docs: 移动协议文档到 vd_960/docs/ 2026-07-02 17:10:36 +08:00
wangfq 42b88de182 docs: 波特率修正为 192000 2026-07-02 16:52:32 +08:00
wangfq 2163b89d28 feat: 协议 V1.04 — 主动上报增加继电器输出次数 (misc_type=3) 
- loop_uart_proto.h: LUP_CoilSensor.misc 联合体新增 relay_count
- tcp_json_srv.c: format_sensor_json 处理 misc_type=3 → relay_count
- docs: 更新协议文档至 V1.04
 2026-07-02 16:50:06 +08:00
wangfq 8033bca949 feat(DBNetClient): 接收日志打印完整原始 JSON 数据 2026-07-02 14:45:11 +08:00
wangfq 43d815a4fe fix: WCHNET_SocketSend 使用数据 socket (listen+1) 而非 listen socket 
诊断日志确认: g_json_socket_listen=0, 数据中断走 sock=1
WCHNET TCP 模式下 listen=N, 收发数据必须走 socket N+1

修改: json_sensor_callback + tcp_json_push_sensor 两处
 2026-07-02 14:40:31 +08:00
wangfq ff17bbbc88 fix: 回调注册前置到 socket 操作之前 + 入口诊断日志 
- lup_set_sensor_callback 移到 SocketCreat/SocketListen 之前
  避免 socket 失败 return 导致回调漏注册
- json_sensor_callback 入口打印 socket/auth/report 三状态
  各检查点分别打印 skip 原因
 2026-07-02 14:35:56 +08:00
wangfq c4a2b50ca5 fix: tcp_json_srv_init 加一次性守卫 + callback NULL 诊断 
问题: NET_SSC_ENABLE 时 g_net_state.flag 保持 1, net_srv_init 反复调用
      tcp_json_srv_init 第二次因 socket 已存在失败 → 过早 return
      → lup_set_sensor_callback 未执行 → 0xC0 回调永远 NULL

修复:
- tcp_json_srv_init: 加 static _init_done 守卫，防止重复执行
- lup_set_sensor_callback: 打印注册/清除日志
- lup_process_frame: 回调为 NULL 时打印诊断信息
 2026-07-02 14:29:23 +08:00
wangfq d559294359 fix: 添加 format_sensor_json 前置声明，修复 implicit declaration 编译错误 2026-07-02 14:21:06 +08:00
wangfq 6acd788d13 fix: 0xC0 帧通过回调直接驱动网络上报 
loop_uart_proto:
- 新增 lup_sensor_cb_t 回调类型 + lup_set_sensor_callback
- lup_process_frame 收到 0xC0 → 调用注册的回调推送数据

tcp_json_srv:
- json_sensor_callback: 检查 g_report_active → 解析 → TCP 发送
- tcp_json_srv_init: 注册回调

usart_biz:
- uart_srv: 0xC0 由回调直接 TCP 推送，BLE 连接时也转发 BLE
- 移除旧的 _report_flag 轮询路径

数据流: ISR → lup_process_frame(校验) → json_sensor_callback → WCHNET_SocketSend
 2026-07-02 14:15:28 +08:00
wangfq 7c2927d836 fix: 0xC0 帧必须经 lup_process_frame 校验后再分流 
修改前: 0xC0 帧绕过 lup_process_frame，校验未执行
修改后: 所有 0x7F 帧先统一校验，0xC0 由校验后的数据分流处理

流程: ISR→lup_feed_byte→uart_srv→lup_process_frame(校验)→
      0xC0→_report_flag→tcp_json_push_sensor→TCP推送
 2026-07-02 13:56:45 +08:00
wangfq 8526023e06 feat: 实现 sensor_report 主动上报功能 
vd960DBN:
- 新增 g_report_active 全局标志控制传感器数据主动上报
- handle_report_config: 解析 active_report JSON 字段，设置/清除标志
- tcp_json_push_sensor: 检查 g_report_active 开关，仅在启用时推送

DBNetClient:
- tcp_json_client.py: 新增 report_config(active_report) 方法
- main.py: 线圈标签页添加"启用主动上报"复选框
- main.py: 注册 sensor_report push 处理器，实时显示推送数据
 2026-07-02 13:42:59 +08:00
wangfq 615b369690 fix: 同步协议文档 V1.03 — 0x8A 响应格式 + LEN 计算修正 
协议变更(V1.02→V1.03):
- 0x8A 响应: Ret(0x10/0x11) + Amount + Amount*(SensIn+SensOut)
- 新增灵敏度响应例程 (7F 80 13 8A 10 04 ...)
- 波特率确认 192000

代码修正:
- lup_build_sensitivity_read:  LEN=3 (was 4)
- lup_build_sensitivity_write: LEN=3+Amount*4 (was 2+Amount*2)
- lup_parse_sensitivity_resp: 解析 Ret 字节 + SensIn/SensOut 双值
- lup_build_set_param:        LEN=3+5*Amount (was 2+5*Amount)
- tcp_json_srv:               JSON 输出含 sens_in/sens_out 字段
 2026-07-02 11:55:29 +08:00
wangfq eb7419b3e8 fix: 修正 lup_append_checksum total_len 计算错误 (CMD 重复计数) 
Bug: 1 + 3 + LEN + 2 把 CMD 计入两次 (Header(3) 和 Value(LEN) 各含一次)
Fix: 5 + LEN = Magic(1)+Addr(1)+LEN(1)+Value(LEN)+Check(2)

影响: 校验字节偏移1位，导致 XOR 写到错误位置，地感MCU 校验失败无响应
同时修正 lup_build_sensor_ack 的 padding 长度和返回值
 2026-07-02 10:55:37 +08:00